附有限制条件的间接平差秩亏时解法初探.pdfVIP

第29卷第1期 海 洋 测 绘 VOL29．No．1 2009年 1月 HYDROGRAPHIC SURVEYⅡG AND CHARTIG Jan．。2009 附有限制条件的间接平差秩亏时解法初探 秦永宽 ，黄声享 ，张书毕 (1．武汉大学 测绘学院，湖北 武汉 430079；2．中国矿业大学 环境与测绘学院，江苏 徐州 221008) 摘要：在附有限制条件的间接平差的应用中，若所列观测方程中实际用到的未知参数的个数少于所选参数的 总数 u时，就会出现法方程系数阵秩亏的问题。为了解决此 问题 ，在理论公式推导的基础上 ，给出了一种新的解决 方法 ，并结合算例进行了验证。 关键词：测量平差 ；附有限制条件的间接平差 ；秩亏 中图分类号：P2o7．2 文献标识码：A 文章编号：1671—3044(2009)0l一0007—03 C + =0 (7b) 1 引 言 式(7)称为附有限制条件 的间接平差的法方 在一个平差问题中，多余观测数r= —t，如果 程 。 在平差中选择的参数ut个，其 中包含 了t个独立 其解为： 参数，则参数问存在S= 一t个限制条件。平差时 = N 一N CTN CNbb1W —N CTN W 列出n个观测方程和 S个限制参数间关系的条件方 (8) 程，以此为函数模型的平差方法，就是附有限制条件 式中，Nc=CⅣ孟C 为一 s阶的满秩对称方阵，是可 的间接平差 。这种平差的函数模型 为： 逆阵。 L =F(X)，L =BX +d (1) 由上式解得 之后，代入式 (4)可求得 ，最后 n×l “×I 即可求出： (X)=0 (2) L=L+ (9) 考虑到 ： = xo+ (10) L =L+ ；X =xo+ (3) 在实际计算时，当列出误差方程和限制方程之 其线性化后的函数模型为： 后，即可计算 Ⅳ 、 、 ，然后根据式 (8)解 V=B 杰一Z (4) 算 ，再代入式 (4)求得观测值的改正数 ，最后根 n×1 nד“×1 nx1 C + =0 (5) 据式(9)、(10)求得观测值的平差值 和参数的平 其中，(B)=Z／；R(C)=s，Mn，sM 差值 ，完成求平差值的工作。 即曰为列满秩阵，C为行满秩阵。 2 实际平差中出现的问题 随机模型为 ： D = 02Q (6) 这里以一个算例的形式来指出平差中可能出现