融合纹理特征的Mean-shift抗遮挡目标跟踪算法.pdfVIP

第37卷 第 5期 兰 州 理 工 大 学 学 报 V0L37 No．5 2011年 10月 JournalofLamhouUniversityofTechnology Oct．2011 文章编号：1673-5196(2011)05-0088-04 融合纹理特征的Mean-shift抗遮挡 目标跟踪算法 曹 洁，付德强 (兰州理工大学 电气工程与信息工程学院，甘肃 兰州 730050) 摘要；针对传统Mean-shiit算法仅利用颜色特征。当场景中含有目标颜色相近的物体时，易发生误跟踪，且在 目标 被遮挡的情况下，无法进行有效的跟踪。提出一种融合 目标纹理特征的抗遮挡跟踪算法．同时实时更新模板，并通 过Kalman滤波估计 目标的状态，在目标被遮挡的情况下进行估计预测．提出一种遮挡因子作为 目标遮挡的判据， 严重遮挡时，呆用甚标状态的外推来预测 目标的位置．实验结果表明，该算法具有更强的抗干扰性，即使在 目标完 全遮挡的情况下仍能正确跟踪 目标． 关t词l目标最踪IMean-shift算法，纹理特征，遮挡因子 中圈分类号：TP391 文献标识码：A Anti-occlusionobjecttrackingalgorithmbasedonfused texturefeatureM ean-shift CAOJie，FU De-qiang (CollegeofElectricalandInformationEngineering，LanzhouUniv．0fTeck ，Lamhou 730050，China) Abstract：IntraditionalMean-shiftalgorithmonlythecolorfeaturesofobjectwasused．Whenthescene containedaobjectwithcolorsimilartothetrackedobjectcolor。anerrortrackingwouldhappen．Whenthe objcetwasoccludde，theobjcetcouldnotbetrackedeffectively．Ananti-occlusionobjecttrackingmethod withfusedtexturefeaturesoftheobjcetwasproposed．Meantime，thetemplatewasupdatde，andtheKal— manfilterwasusde forobjcetestimationandprdeictionwhentheobjcetwasoccluded．Anobject-occlusion factorwasalsoproposde asobjcetocclusioncriterion．晒 entheobjcetwasoccludedseriously。theobject locationwouldbepredictedwithextrapolationofobjectstat~ Experimentalresultshowedthatthismeth— odexhibitde astrongeranti-interferenceandcouldbeusde tOtrackocrrcetlytheobjcetinocmpleteocclu— sion． Keywords：objcettracking；Mean-shiftalgorithm；texturefeature；occlusionfactor Mean-shift算法[1】是一种基于核密度估计的无 纹理特征[5]不受光照和背景颜色的影响，且具有尺 参快速模式匹配算法，其具有计算简单、实时性好的 度、旋转不变性等优点，并属于点样本估计，很容易 特点，近年来在 目标跟踪中得到了广泛应用．但是， 融合颜色等特征． 现有和改进的Mean-shift算法[2】仅使用物体的颜 本文融合 目标的纹理特征，为了克服光照、目标 色特征，在实际场景中