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第六章 单变量微分学 郇中丹 2006-2007学年第一学期 1基本内容§0 微积分的创立§1 导数和微分的定义§2 求导规则§3 区间上的可导函数中值定理§4 不定式§5 Taylor公式§6 用导数研究函数§7 割线法和切线法Newton方法 2§0 微积分的创立Isaac Newton 1642-1727Gotfried Wilhelm Leibniz1646-1716 3Isaac Newton 16426 顺治18年入剑桥三一学院半公费做仆 人挣钱缴交学费的学生, 数学指导教师Isaac Barrow 1630-1677,1664.1康熙3年获学士学位 1664-1666英国流行黑死病鼠疫, 1665-1666牛 顿回家乡呆了18个月,其间发明了流数Fluxion 法变量为流,变化率为流数、发现了万有引力 定律、用实验证明了白光为各种颜色光合成 1665年11月发明“正流数法”微分法,1666年5 月发明“反流数法”积分法,1666年10月总结 文稿“流数简论”,建立了微积分基本定理。 4Isaac Newton II1669接替Barrow的教授职位; 1687康熙26年出 版Mathematical Principles of Natural Philosophy? Newton有关流数的著作到他身后才发表1736. 5Gotfried Wilhelm Leibniz1646Leipzig大学学法律,1663获学士,1666具 备获法学博士的资格出于嫉妒,该校教师拒绝 授予,被另一所大学授予博士和请其为教授他 拒绝了后者 作为律师, 他被雇主们支得在四处透风的马车 中四处奔波,使得他具有在任何时间、任何地点 和任何条件下工作的能力,他不停地读着、写 着和思考着,他的手稿至今还成捆地放在图书 馆里而没有被人们整理过。有趣地是他的头颅 比一般人的都小。 6Leibniz II 1666其称作“中学生随笔”的《组合艺术》中立 志要创造出“一般方法和普适语言,其中所有推 理都简化为计算,除了可能的事实错误外,只 会有计算错误”,为此他创立了符号逻辑但未能 完成, 发明了能做四则运算和开方的计算机。 由于其才能而被种种琐事困扰。1672-1673请求Huygens教授了他现代数学; 在英 国了解到了无穷级数方法。1675年发现了微积分基本定理,1677年7月11 日将其发表,其方法主要经过James和John Bernoulli兄弟的发展而成为一种强有力而又容 易运用的工具。 7Leibniz IIILeibniz建立微积分的基本记号和术语,包括微积 分Calculus,原意是鹅卵石,用于计数, 微分原 意是差的, Differential,微分,求导和积分的符号建立了四则运算的求导规则 1673年引入函数的术语。提出:不能像卫道士那样:只有知识而没有判 断。 8§1.导数和微分的定义微分和导数概念的意义函数增量与微分和导数连续与导数和导数的解释 9微分和导数概念的意义 I微分的概念源自试图刻划在一个“小”时间间隔 或空间上的变化量。导数的概念源自刻划某种现象在一个时刻或位 置的变化率,典型的例子有:在一个时刻的速 度、曲线在一点的斜率、物质在一点的密度等 等。如何理解导数始终是个有挑战性的问题。微分与导数的概念是密切联系着的,所涉及的 范围和对其意义的理解是不断演化的。由时间 到空间,由一维到高维,由有限维到无穷维。 由近似到线性映射。 10微分和导数概念的意义 II导数的物理背景: 随时间或空间的变化率rates of change, 包括各种瞬时速度、 各种密度、浓 度或强度等等。导数的几何背景:切线的斜率、曲线的曲率、 曲面切平面的确定和曲面的曲率等等。引入导数的简单模型:由路程函数确定速度函 数和由函数图像确定图像切线。由方向导数到梯度再到一般意义上的导数。 11函数增量与微分和导数设 ?在a的一个邻域上有定义 增量定义: 称 ?xx ?a为自变量x在a处的增量, ?x ?x?a为 ?在a处的增量 微分定义: 若 ?c ?R使得?x~c ?x ?x ?0,就称 线性函数g ?xc ?x为?x也叫 ?在a处的微分, 记做d ?x或d ?x也记做dx.此时称 ?在a处可微 导数定义: 若 ?c ?R使得?x/ ?x ?c ?x ?0, 称c 为 ?在a处的导数,记做c?a或d ?/dxaD ?a 小结: 若 ?在a处可微,?xd ?x+ ? ?x ?x ? ?0, d ?x?adx. d ?x也叫做函数增量?x的线性部分. 12连续与导数和导数的解释可微与连续: 若 ?在a处可微,则 ?在a处连续 左导数和右导数: 右导数?a+,左导数?a- 导数与左右导数: ?在