5欧几里德空间第一节几何向量.pptVIP

第一节 几何向量 第一节 几何向量解析几何是用代数的方法研究几何图形的几何解析几何是用代数的方法研究几何图形的几何 学,中学学过平面解析几何,那是用代数方法研究 学,中学学过平面解析几何,那是用代数方法研究 平面几何图形,空间解析几何是用代数方法研究空 平面几何图形,空间解析几何是用代数方法研究空 间几何图形。 间几何图形。 本章主要研究如下几个问题: 本章主要研究如下几个问题: 1. 几何向量的线性运算; 2. 几何向量的数量积(内积)、向量积(外积、 混合积; 3. 空间中的直线与平面。 5.1 几何向量及其线性运算 5.1 几何向量及其线性运算 5.1.1 几何向量的概念 5.1.1 几何向量的概念现实生活中有这样的两种量:数量,也称为标现实生活中有这样的两种量:数量,也称为标 量,是只有大小的量,如时间、长度、质量、温度 量,是只有大小的量,如时间、长度、质量、温度 等;向量也称为矢量,是既有大小又有方向的量, 等;向量也称为矢量,是既有大小又有方向的量, 如:力、速度、加速度、电场强度等,向量是研究 如:力、速度、加速度、电场强度等,向量是研究 研究物理学及几何学不可缺少的工具。 研究物理学及几何学不可缺少的工具。 ?向量:既有大小,又有方向的量称为向量。几何 中的有向线段恰好也有这两个特征,因此也称上述 向量为几何向量。? A B 设A,B是空间中的两个点,以A为起点,以 设A,B是空间中的两个点,以A为起点,以B为终点的有向线段 AB(图5.1)就可以表示一个 B为终点的有向线段 (图5.1)就可以表示一个 向量(大小为线段的长度,方向为箭头的方向)。向量(大小为线段的长度,方向为箭头的方向)。向量的大小称为向量的长度(也叫向量的模),记 向量的大小称为向量的长度(也叫向量的模),记A B 为 。长度为1的向量称为单位向量。起点与终 为 。长度为1的向量称为单位向量。起点与终 点重合的向量称为零向量,记为0。零向量的长度 点重合的向量称为零向量,记为0。零向量的长度 为0,方向可看作是任意的。也可以用黑斜体小写 为0,方向可看作是任意的。也可以用黑斜体小写 ?,, a, b 字母(英文或希腊文)表示,如 等。 字母(英文或希腊文)表示,如 等。 B A 图5.1在实际问题中,有些向量与起点有关,有些 在实际问题中,有些向量与起点有关,有些 与起点无关用。我们只研究与起点无关的向量,并 与起点无关用。我们只研究与起点无关的向量,并 称这种向量为自由向量。如果两个向量 与长度 称这种向量为自由向量。如果两个向量长度? 与相等且指向相同,则说 相等,记为 。 相等且指向相同,则说 相等,记为 。 若方向相反,则称 互为负向量。一个向量 若方向相反,则称 互为负向量。一个向量与?? ? 的负向量唯一,记为。显然。 的负向量唯一,记为。显然。 若几个向量平行于同一条直线,则称它们共线。 若几个向量平行于同一条直线,则称它们共线。 任意两个向量共面。 两个向量共面。 5.1.2 几何向量的线性运算 5.1.2 几何向量的线性运算 向量的线性运算是指向量的加法和数与向量的 乘法。 1.向量的加法设为空间的两个向量,在空间中任取一点, 作,,称以为起点、B为终点的向量为向量与的和, 记为,即。这一运算称为向量的加法,这种求和法 称为三角形法则(见图5.2)。也可以这样得到, 作,,以与为邻边作平行四边形,将与顶点连接所 得向量即为,该求和法称为平行四边形法。(见图 5.3)BA O图5.2 C BA O图5.32. 向 量 与 数 的 乘 法kR k设 为向量, ,k与 R的积 是满足如下两个条 设 为向量, ,k与 R的积 是满足如下两个条 件的向量: 件的向量: k? k(1) (1)? kkk0 (2)若 , 与 同向;若 , 与 (2)若 , 与 同向;若 , 与 k0 反向。 反向。 k? 0 由条件(1)知,当 或, 。 由条件(1)知,当k 0或0, 。 定义 定义 ? 定理5.1 几何向量对于向量的线性运算满足下面八 定理5.1 几何向量对于向量的线性运算满足下面八 条性质: 条性质:(1 ) ? (2 ) (3 ) 0? 0 (4 ) 1 (5 ) (6 ) k l k l(7 ) kl ? k? l (8 ) k k? k根据线性空间的定义,几何向量的全体按照几何向 根据线性空间的定义,几何向量的全体按照几何向 量的线性运算构成实数域上的一个线性空间,称为 量的线性运算构成实数域上的一个线性空间,称为 几何向量空间。 几何向量空间。? A D? 例5.1 在平行四边形ABCD中,设 A B, , 例5.1 在平行