51滑动摩擦52摩擦角和自锁现象53考虑摩擦的平衡问题54.pptVIP

第五章 摩 擦 5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦摩擦的类别: 干摩擦?固体对固体的摩擦。 ① 流体摩擦?流体相邻层之间由于流速的不 同而引起的切向力。 滑动摩擦??由于物体间相对滑动或有相 对滑动趋势引起的摩擦。 ② 滚动摩擦??由于物体间相对滚动或有相 对滚动趋势引起的摩擦。5.1 滑动摩擦当两个相互接触的物体具有相对滑动或相 对滑动趋势时,彼此间产生的阻碍相对滑动或 相对滑动趋势的力,称为滑动摩擦力。摩擦力 作用于相互接触处,其方向与相对滑动的趋势 或相对滑动的方向相反,它的大小根据主动力 作用的不同,可以分为三种情况,即静滑动摩 擦力,最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦 力称为静滑动摩擦力;若存在相对滑动时产生 的摩擦力称为动滑动摩擦力。5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 P P F F S F F N N 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体,该物体 在重力P和法向反力F 的作用下处于静止状态。今在 N 该物体上作用一大小可变化的水平拉力F,当拉力F由 零值逐渐增加但不很大时,物体仍保持静止。可见支 承面对物体除法向约束反力F 外,还有一个阻碍物体 N 沿水平面向右滑动的切向力,此力即静滑动摩擦力, 简称静摩擦力,常以F 表示,方向向左,如图。 S5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 PF0 : FF0 x S F F FF S S F N 静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大,这是静摩擦力 和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同, 它并不随力F的增大而无限度地增大。当力F的大小达到一定数 值时,物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时, 只要力F再增大一点,物块即开始滑动。当物块处于平衡的临 界状态时,静摩擦力达到最大值,即为最大静滑动摩擦力,简 称最大静摩擦力,以F 表示。此后,如果F再继续增大,但静 max 摩擦力不能再随之增大,物体将失去平衡而滑动。这就是静摩 擦力的特点;静摩擦定律(库仑摩擦定律) 综上所述可知,静摩擦力的大小随主动力的 情况而改变,但介于零与最大值之间,即 F s F max 0FF s max由实验证明:最大静滑动摩擦力的大小与 两物体间的法向反力的大小成正比,即: F Ff F max s N 这就是静滑动摩擦定律。式中f 称为静滑动摩擦系数。 s 静摩擦系数的大小需由实验测定。它与接触物体 的材料和表面情况如粗糙度、温度和湿度等有关,而 与接触面积的大小无关。5.1.2 动滑动摩擦定律 当滑动摩擦力已达到最大值时,若主动力F再继续 加大,接触面之间将出现相对滑动。此时,接触物体 之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力,这种阻力称为动 滑动摩擦力,简称动摩擦力,以F 表示。实验表明: d 动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比,即 Ff F d N 式中f是动摩擦系数,它与接触物体的材料和表面情况 有关。 动摩擦力与静摩擦力不同,没有变化范围。一般 情况下,动摩擦系数小于静摩擦系数,即 f f 。 s5.1.2 动滑动摩擦定律 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动 的速度大小有关。对于不同材料的物体,动摩 擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多 数情况下,动摩擦系数随相对滑动速度的增大 而稍减小,但当相对滑动速度不大时,动摩擦 系数可近似地认为是个常数。5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 摩擦角当有摩擦时,支承面对平衡物体的反力包含法向 反力F 和切向摩擦力F ,这两个力的合力称为支承面的 N s 全约束反力,即F F + F ,它与支承面间的夹角R N s 将随主动力的变化而变化,当物体处于临界平衡状态 时, ?角达到一最大值。全约束力与法线间的夹角的 f 最大值称为摩擦角。 ff F R F N FF R NF F s max5.2.1 摩擦角f 由图可知,角与静滑动摩擦系 f F F 数f的关系为: R NF f F max s N tanf F f s max F F N N 即:摩擦角的正切等于静摩擦系数。可见,摩擦角与 摩擦系数一样,都是表示材料的表面性质的量。5.2.1 摩擦角 当物块的滑动趋势方向改变时,全约束反力作用 线的方位也随之改变;在临界状态下,F 的作用线将 R 画出一个以接触点A为顶点的锥面,称为摩擦锥。设物 块与支承面间沿任何方向的摩擦系数都相同,即摩擦 角都相等,则摩擦锥将是一个顶角为2的圆锥。 f5.2.2 自锁现象 物块平衡时,静摩擦力不一定达到最大值,可在 零与最大值F 之间变化,所以全约束反力与法线间 max 的夹角 ?也在零与摩擦角之间变化,即 f 0ff 由于静摩擦力不可能超过最