第一节几何向量.pptVIP

（1） 为V上的正交变换； （2） ， ； （3）设 为n维欧氏空间的标准正交基，则 也为n维欧氏空间的标准正交基； （4） 在任意标准正交基下的矩阵为正交阵。 在直线上任取不同的点 ， ，则得三点式方程 5、参数方程 设平面 通过点 ，且平行于不共线 向量 与 ，求平面 的方 程。 设 为平面 上的任意一点，则 与平行于 确定的平面，或 与 共 面，故存在实数 使得 即 或 此即为平面的参数方程，其中 为参数。 二.空间中的直线方程 1.参数方程 设直线L过一个已知点 ，且平行于已知的非零向量 ， 为直线上的任意一点，那么向量 与向量 平行，于是存在实数 使得 于是 该方程称为直线的参数方程。 2.标准方程 消去 ，得 该方程称为直线的标准方程。 注：若 一个为零，比如 ，方程应理解为 若 两个为零，比如 ，方程应理解为 3、一般方程 不平行（包括重合）的两个平面唯一确定一条直线——两个平面的交线。 设两个平面 的方程分别为 ： ： 二者不不平行（包括重合），即二者的法向量 ， 不共线，设 为交线上的任一点，则该点坐标满足： （5。。） 反之若一点 满足（5。。）式，则该点 在 的交线上，因此（5。。）式即为一直线 方程，称为直线的一般方程。 注：直线的标准方程、参数方程、一般方程之间可以互相转化。 例 设直线L的一般方程为 求直线L的标准方程与参数方程。 解：平面 的方程为 ，法向量为 ， 平面 的方程为 ，法向量为 ， 则直线L与 ， 垂直，因此 为直线L的方向向量，又直线过点（0，0，0）， 所以直线L的参数方程为 标准方程为 或 例 求与 直线 及都平 行且过原点的平面方程。 解：法（一）将 化为标准方程： 则 的方向向量为 的方向向量为 ，所以平面的法向量为 ，所以平面的点法 式方程为： 或 法（二）由上知， 、 分别为二平面的方向向量，设 为平面上任意一点，因为原点O在平面上，所以向量 在平面上，故 与 、 共面，因此存在实数 使得 即 [证明] 性质（1） 性质（2） 向量 共面的充分必要条件是 结论： 是 张成的平行六面体的体积。 第三节 向量的内积与欧几里德空间 由上一节可以看出，几何向量的全体按照几何向量的线性运算构成实数域上的一个一线性空间，几何向量空间中可以定义向量的内积，且具有如下四条性质： （1） （2） （3） （4） ，且 当且仅当 定义 设V是实数域R上的线性空间，若对任意 都有唯一的实数与之对应，且对任意 以及任意的 满足： （1） （2） （3） （4） ，且 当且仅当 几何向量空间中的内积可以推广到一般线性空间中去。 则称 为向量 与 的内积。 例 在线性空间 中，对任意向量 ， ，定义