線性代數第一章線性方程式系統.pptVIP

第七章 特徵值?特徵向量 7.1 特徵值?特徵向量 7.2 ?角化 7.3 ??矩??正交?角化7.1 特徵值?特徵向量特徵值?? eigenvalue problem n 若A?一n?n矩?,在R 中是否存在著非零向量x,使 得A x? x之?存在著倍???? 特徵值eigenvalue?特徵向量eigenvector A:n ?n 矩??何表示 ?:?量 n x: R 中的非零向量 特徵值 Ax?x 特徵向量 7 - 1? ?例 1: ?明特徵值?特徵向量 2 0? 1 0Axx1 2 0 1 0 ?1 特徵值 2 0 1 2 1? Ax 22x 1 1? 0 ?1 0 0 0? 特徵向量 特徵值 2 0 0 0 0? Ax ?1 ?1x 2 2? 0 ?1 1 ?1 1? 特徵向量 7 - 2? 定理 7.1: 特徵空? eigenspace 若A?一n?n矩?,且 ?? A的一?特徵值,? ??於 ?的所有特徵向量?零向量可?成一? n R 的子空?,??特徵空? ?明: x ?x ?特徵值 ?所??的特徵向量 1 2 i.eAx?x , Ax?x 1 1 2 2 1 Axx AxAx?x?x?xx 1 2 1 2 1 2 1 2i.exx ???於λ的特徵向量 1 2 2 Acx cAx c ?x ?cx 1 1 1 1i.ecx???於 ?的特徵向量 1 7 - 3? ?例 3:平面中的特徵空?求下列矩?的特徵值及所??的特徵空? ?1 0? A 0 1 解: 假? vx, y ?1 0 xx Av? 0 1 y y1 位於x?的向量 特徵值? 1 ?1 0 xx x ?1? 0 1 0 0 0? 7 - 4位於y?的向量 特徵值??1 2 ?1 0 0 0 0 1? 0 1 y y y? 2 就?何上??,矩?A?在R 中的向量的乘???? 於y?的映射 ??於 的特徵空??x??1 1 ??於?1 的特徵空??y? 2 7 - 5? 定理 7.2:求矩?A ?M 的特徵值?特徵向量 n ?n Ax?x ?IAx0 ?次系? ? ?有非零解,若且唯若 det ?IA0 ?IAx0 1 ?? A的一?特徵值,使得det ?IA0 2 A??於 ?的特徵向量? 的非零解 det ?IA0A ?M 的特徵多?式 characteristic polynomial n ?n n n ?1 det ?IA ?IA cc? c n ?1 1 0A的特徵方程式 characteristic equation det ?IA0 7 - 6? ?例 4:求特徵值?特徵向量 2 ?12? A 15解:特徵方程式:? 2 12 ?IA?1? 5 2 3? 2?1? 20 ?1,2?1,2 特徵值?: 1 2 7 - 7x3 12 0 1IAx? 11 1 1 ?1 4 x 0 2 x 4t 4 1 t , t0 x t 12 4 12 x 0 1IAx? 22 2 2 ?1 3 x 0 2 x 3t 3 1 t , t0 x t 12? 7 - 8? ?例 5: 求特徵值、特徵向量?每?特徵值所??特徵空?的 ?度 2 1 0A0 2 0? 0 0 2解:特徵方程式:? 2 ?1 0 3 ?IA0? 2 0? 20 0 0? 2 特徵值?:? 2 7 - 9??於 的特徵向量?:? 2 0 ?1 0 x 0 1 ?IAx0 0 0 x0 2 0 0 0 x 0 3 x s 1 0? 1? x0s 0t 0 , s,t0 2? x t 0 13 1 0s 0t 0 s,tR ???於? 2的特徵空?? 0 1 故特徵空?的?度?2 7 - 10? 注意: 1 若特徵值?特徵多?式的k?重根, 1 ?的重?multiplicity?k 1 2 特徵值的重?往往?大於或等於其特徵空?的?度 7 - 11? ?例 6: 求A之特徵值?其??特徵空?的一?基底 1 0 0 00 1 5 ?10 A 1 0 2 0? 1 0 0 3 解:特徵方程式:?1 0 0 0 0?15 10 ?IA?1 0? 2 0 ?1 0 0? 3 2?1 ? 2? 30 特徵值?:?1,? 2,? 3 1 2 3 7 - 120 0 0 0 x 0 1 1?1 1 0 05 10 x 0 2IAx? 1 ?1 0 ?1 0 x 0 3 x ?1 0 02 0? 4x2t 02? 1? x s 1 0 2st , s,t0? x 2t 0 2 3? x t 0 14 021 0, ??所??特徵空??1? 0 2? 的一?基底 0 1 7 - 131 0 0 0 x 0 1 2? 2 2 0 15 10 x 0 2IAx?