可编程控制器技术应用项目11.pptVIP

用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　一、能力目标 　　二、使用材料、工具、设备 表11-1使用材料、工具、设备列表 名称 型号或规格 数量 名称 型号或规格 数 量 可编程控制器 FX2N-32 1台 熔断器 RL1-20/1 1个 计算机 自行配置 1台 按钮 LA-3H 3个 交流接触器 CJ20-16 2个 电动机 4KW/△/380V 1台 热继电器 JR16-20/3 1个 连接导线 ? 若干 熔断器 RL1-20/15 3个 电工工具 ? 1套 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　 三、项目要求 　　 四、学习形式 　　 五、原理说明 　　（一）并行性分支流程状态转移图 　在项目10中介绍了FX2N系列PLC的状态编程法，其中的状态转移图是单支流程的。在状态转移图中还存在着多分支流程，多分支流程可分为选择性分支和并行性分支两种。本项目主要介绍并行性分支流程状态转移图。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　　（二）并行性分支流程状态转移图编程 即转变为梯形图或指令表的基本原则是先进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。 在图11-1所示并行性分支流程状态转移图中，当处于分支状态S0时，一旦X0为ON，应依次转移到S20、S30、S40。然后，处理S20开始的分支流程，接着是S30开始的分支流程，最后是S40开始的分支流程。最后进行汇合状态S43的处理。具体过程见图11-2所示，并行分支的分支流程最大为8个。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　存在多个分支流程同时执行的状态转移图称为并行性分支流程状态转移图，如图11-1所示。图中有三个分支流程，S0为分支状态，即一旦状态S0的转移条件为ON，三个分支流程同时执行。S43为汇合状态，等三个分支流程动作全部结束时，一旦 X7为ON，S43就开启。若其中一个分支没执行完，S43就不能开启。所以又称排队汇合。与单流程不同，同一时间可能有两个或两个以上的状态处于开启状态。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 用PLC实现运料系统自动控制（二） 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　 六、实训 　　（一）运料系统的自动控制系统控制要求： 　系统说明如图11-3所示，用状态编程法实现如下控制要求。 　　（1）按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来立即停止运料小车。 　　（2）动作流程： 　　①按SB1启动按钮，小车在1号仓停留（装料）10秒后，第一次由1号仓送料到2号仓碰限位 开关SQ2后，停留（卸料）5秒，然后空车返回到1号仓碰限位开关SQ1停留（装料）10秒； 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　　②小车第二次由1号仓送料到3号仓，经过限位开关SQ2不停留，继续向前，当到达3号仓碰 　限位开关SQ3停留（卸料）8秒，然后空车返回到1号仓碰限位开关SQ1停留（装料）10秒； 　　　③然后再重新工作上述工作过程。 　　 ④要求小车运料系统循环三次后停止，当途中按下停止按钮，系统等本次循环结束后才停止。 　　（二）方法及步骤 　　1.列出I/O分配表和I/O外部接线图： 　　（1）I/O分配表： 用PLC实现运料系统自动控制（二） 表11-2 I/O分配表 输入信号 输出信号 名称 代号 输入编号 名称 代号 输出编号 启动按钮 SB1 X0 向前接触器 KM1 Y0 停止按钮 SB2 X1 向后接触器 KM2 Y1 限位开关 SQ1 X2 ? ? ? 限位开关 SQ2 X3 ? ? ? 限位开关 SQ3 X4 ? ? ? 　（2）I/O外部接线图如图11-4所示。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　　2.程序设计 参考状态转移图如图11-5所示。梯形图和指令表由读者自行转换。 本例中，采用状态编程法，使程序结构明显，很好地反映工艺过程。在项目10中用基本指令编程时的难点：运料小车第一次到2号仓，碰限位开关SQ2停留卸料；当小车第二次到2号仓时，经过限位开关SQ2不停留，继续向前；当到3号仓卸料后，在返回1号仓时，又会碰限位开关SQ2，也应没有任何动作，继续返回。这一难点在状态编程法中就不成问题，也没了基本指令编程中时刻要考虑的联锁或互锁的问题。 用PLC实现运料系统自动控制（二） 用PLC实现运料系统自动控制（二） 　在图11-5所示的状态转移图，采用了并行分支结构。主要考