可编程控制器技术应用项目12.pptVIP

用PLC实现交通信号灯系统自动控制 　 一、能力目标 　　 二、使用材料、工具、设备 表12-1材料、工具、设备列表 名称 型号或规格 数量 名称 型号或规格 数 量 可编程控制器 FX2N-48MR 1台 扳动开关 KBD5-3W2D 2个 计算机 自行配置 1台 指示灯 红、黄、绿 各4个 手持式编程器 FX-20P-E 1台 连接导线 ? 若干 熔断器 RL1-20/1 2个 电工工具 自备 1套 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 　　三、项目要求 　　 四、学习形式 　　 五、 实训原理说明 （一）选择性分支流程状态转移图 在项目10中介绍了FX2N系列PLC的状态编程法，其中的状态转移图是单支流程的。在状态转移图中还存在着多分支流程，多分支流程可分为选择性分支和并行性分支两种。本项目主要介绍选择性分支流程状态转移图。 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 从多个分支流程中选择执行其中一个流程的状态转移图称为选择性分支流程状态转移图，如图12-1所示。图中有三个分支流程，S0为分支状态，根据状态S0的不同转移条件，选择不同的分支流程。当X0为ON，执行S20开始的分支流程；当X4为ON，执行S30开始的分支流程；当X10为ON，执行S40开始的分支流程。S43为汇合状态，可由三个分支流程的S22、S32、S42中的任一状态驱动，与单流程一样，同一时间只能有一个状态处于开启状态。 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 　　（二）选择性分支流程状态转移图编程 选择性分支流程状态转移图编程，即转变为梯形图或语句表的基本原则是先集中处理分支状态，顺序处理各流程的输出驱动，最后再集中进行汇合状态处理。 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 　在图12-1所示选择性分支流程状态转移图中，先处理分支状态S0的输出驱动，再集中处理分支状态，当X0为ON，应转移到S20开始的流程；当X4为ON，应转移到S30开始的流程；当X10为ON，应转移到S40开始的流程。 然后，处理S20开始的分支流程，接着是S30开始的分支流程，最后是S40开始的分支流程。最后集中进行汇合状态S43的处理。具体过程见图12-2所示。 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 选择分支的分支流程最大为8个 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 　　　 六、实训 　　　（一）交通信号系统的自动控制系统控制要求 　系统说明如图12-3所示，用状态编程法实现如下控制要求。 自动开关QF合上后，东西绿灯亮6秒闪2秒；黄灯亮2秒；对应南北红灯亮10秒；接着南北 绿灯亮6秒闪2秒；黄灯亮2秒，东西红灯亮10秒；如此循环下去。 当手控开关QS1合上后，东西绿灯亮，南北红灯亮；当QS2合上后，南北绿灯亮，东西红灯亮。 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 　（二）方法及步骤 　1.列出I/O分配表和I/O外部接线图： 　（1）I/O分配表： 　（2）I/O外部接线图如图12-4所示。 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 输入信号 输出信号 名称 代号 输入编号 名称 代号 输出编号 自动开关 QF X0 东西绿灯 HL1 Y0 手动开关 QS1 X1 东西黄灯 HL2 Y1 手动开关 QS2 X2 东西红灯 HL3 Y2 ? ? ? 南北绿灯 HL4 Y3 ? ? ? 南北黄灯 HL5 Y4 ? ? ? 南北红灯 HL6 Y5 I/O分配表 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 　　　2.程序设计 参考状态转移图如图12-5所示。梯形图和指令表由读者自行转换。 　在图12-5所示的状态转移图，采用了选择性分支结构。主要考虑把自动状态与手动状态分开，自动状态为一个分支（S20开始的流程），完成所要求的东西和南北红绿灯的动作循环。手动状态为另一个分支（S26开始的流程），完成东西和南北红绿灯强制的动作要求。当交通信号灯处于自动状态QF合上（X0为ON）任何一个状态时，按下手动开关QS1或 用PLC实现交通信号灯系统自动控制 QS2（X1或X2为ON），系统应退出自动状态，进入手动相应的状态。在程序中，靠在自动状态流程的各个状态转移条件并联X1或X2的常开触点，把当时的动作状态转移到分支状态S0，然后，进入手动状态（S26为ON）。当释放手动开关QS1或QS2（X1或X2为OFF），满足S26的转移条件，将动作状态