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课程名称：数控技术 课程性质：专业必修课 上课方式：课本内容为主，补充大量该方向最新知识。 考试方式：闭卷考试 纪律出勤：原则是不得影响老师上课，随机点名三次不到取消考试资格 一门介绍机床计算机数控技术的专业必修课。介绍数控的基本原理、装置及其接口，插补原理与速度控制，伺服系统及位置控制，可编程控制器，加工程序编制等基本的数控技术。 1.1数控技术与数控机床概述 1、数控技术（Numerical Control-NC） ：指用数字化信息对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法，简称数控。 2、数控系统（Numerical Control System）：指进行数字化信息控制所具备的软件、硬件。也就是说，实现机床运动及加工过程自动控制所需的硬件与软件称为数控系统，数控系统的核心是数控装置（Numerical Controller）。 数控机床（NC Machine）：是采用了数控技术进行控制的机床。数控机床，又称数字控制机床，是将机床加工过程中的各种运动、工件的形状、尺寸等各种零件信息以及机床的其它辅助功能用由字母、数字、符号构成的代码来表示，通过控制介质把这些代码输入到数控装置，数控装置经过译码、运算等处理，发出相应的动作指令，经伺服系统，自动控制刀具与工件的相对运动，加工出所需要的零件。 二 、数控机床的组成及各部分的功能 1、数控机床组成 数控机床组成框图如图1-1所示。图中，虚线部分就是数控系统。 各部分的功能如下： (1)、输入/输出装置：数控设备的输入/输出功能较多，包括数控加工程序、切削参数及坐标轴位置、检测开关的状态等的输入/输出。键盘与显示器是最基本的输入输出装置。计算机是最常用的输入/输出设备。 (2)、数控装置：数控装置如图1-2是数控系统的核心，它的任务是对输入/输出装置传送的信息进行合理的运算处理，把它们转化为伺服系统能接收的指令信号，并按照程序中规定的加工顺序，驱动机床执行部件完成相应动作。 (3)、伺服驱动 伺服驱动系统由伺服电动机与伺服驱动装置组成，它的任务是接收来自数控装置的指令信息，将其转化为相应坐标轴的进给运动与精确定位运动，使执行机构的进给速度,方向和位移量严格按指令信息要求执行，以加工出符合图纸要求的零件。 (4)、检测装置 闭环控制的数控机床是利用检测元件来实现位置与速度的精确控制的。检测装置的作用是将被检测对象的实际参数(位置、速度等)经信号变换后反馈给控制系统的比较环节。现常用的速度控制检测元件有直流测速发电机与脉冲编码器，位置检测元件有旋转变压器、感应同步器和磁尺等。 (5)、机床本体 机床本体包括主轴运动部件、进给运动执行部件（如工作台与刀架）及传动部件和机床床身、立柱等部件。由于数控机床是自动加工机床，中间无需人工干预，所以在机械设计制造中的精度、刚度、抗振性等方面比普通机床有更高的要求。同时，要求机床运动表面的摩擦要小，传动部件间隙要小，传动误差的自动消除性好，传动变速系统易于实现自动化，同时还要考虑床身变形、排屑设计等方面要求。 总之，它与普通机床相比，其外部造型、整体布局、传动系统、刀具系统、操作系统、和结构等均发生了很大变化。这种变化满足了数控技术的要求，也充分发挥了数控机床的特点。 (6)、辅助控制装置 数控系统的指令中有专用的辅助指令，分别控制着刀具交换、冷却润滑装置启停、工件的夹紧与放松等，除了上述功能外，通过机床上检测开关的状态，将其译码、逻辑运算和放大后驱动相应单元或执行机构，带动机床机械部件及液压气动等辅助装置完成规定指令的动作。这些功能一般通过数控系统的底层PLC控制完成。 三 数控机床的加工步骤 1、根据零件图纸编制零件加工程序单 2、根据零件加工程序单,制备控制介质 3、将控制介质输入到数控装置中 4、向伺服系统分配进给脉冲 5、伺服系统接受脉冲信号，驱动机床运动 加工流程如图1-3（图1-3） 第二节　数控机床的特点 1、对零件加工的适应性好 　　因为数控加工的工作方式主要是按程序单上的程序进行工作，所以不同的程序单就可以在数控机床上加工出不同的零件。对于不同的零件的加工，除相应更换加工刀具和解决工件装夹方式外，只需改变相应的加工程序即可。这一点有效地解决了单件小批量、多品种产品的自动化生产问题，尤其适应当前市场对产品的要求。 2、能加工出形状复杂的零件 　现代数控系统基本上都能实现2轴、3轴及多轴的联动。现在有些国产数控系统具备5轴、6轴联动功能，有效地解决了复杂曲面、曲线加工的问题。 3、加工精度高，加工质量稳定：数控机床的机械传动系统和结构具有很高的精度与刚度，且数控系统能对加工精度进行补偿与校正，所以它比普通机床具有更高的加工精度。同时，数控系统的工作为全自动的工作