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齿轮传动 15.1 概述 15.2 齿廓啮合的基本定律 15.3 渐开线和渐开线齿廓的啮合特性 15.4 标准直齿轮各部分名称和基本尺寸 15.5 一对渐开线齿轮的啮合传动 15.6 齿轮的加工方法及变位齿轮 15.7 齿轮轮齿的失效方式 15.8 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 15.9 齿轮材料与许用应力 15.10 齿轮的构造 二、载荷系数 名义载荷： 故需对法向力Fn修正 K—载荷系数，一般取K=1.3～1.6 计算载荷： 实际载荷Fn 受力变形 制造误差 安装误差 附加动载荷 载荷集中 载荷平稳并沿齿宽分布均匀、轴承对称分布、附加动载荷小， k取小值 原动机与工作机载荷变动、冲击、过载等 二、齿面接触强度计算 　　为了使齿面不发生点蚀破坏，必须限制齿面接触应力，使接触应力σH≤[σ]H。 q =Fn/b—单位接触线长度上的载荷，N/mm Fn —圆柱体上的载荷，N b —接触线的长度，mm E =2E1E2/（E1+E2） —综合弹性模量，MPa E1及E2 —两圆柱体材料的弹性模量，MPa ρ=ρ1ρ2/（ρ2±ρ1） —综合曲率半径 ρ1及ρ2 —两圆柱体接触处曲率半径，mm。 （+用于外接触，-用于内接触） 轴线平行的两圆柱体间的最大接触应力： 赫兹弹性公式 两个齿轮啮合时，点蚀一般出现在节线附近，故以节点处的接触应力来计算齿面接触疲劳强度。 两齿轮在节点处啮合，可看作——以节点处的曲率半径ρ1、ρ2为半径，宽度为齿宽b的两个圆柱体相接触。其最大接触应力可由前面赫兹公式计算。 q=Fn/b Fn =2T1/(d1cosa) 钢制标准齿轮: E=E1=E2=2.06×105MPa α=20° 推导齿面节点处接触应力 强度条件 当配对齿轮的材料不同时，公式中的系数也不同。 [σ]H —轮齿的许用接触应力 MPa。 两轮齿的接触应力相等，但 [σH1]≠ [σH2]。此设计计算式中，应代入[σ]H1及[σ]H2中的较小值。 φa—齿宽系数。一般轻型减速机可取 0.2-0.4，中型减速机可取0.4-0.6，重型减速机可取0.8。 各式中“＋”号用于外啮合传动，“－”号用于内啮合传动。 齿宽系数 设计计算 校核计算 三、轮齿弯曲强度计算 当法向力Fn作用在齿顶时，齿根弯曲应力最大。 FncosaF：产生弯曲应力 FnsinaF：产生压缩应力 Fn 令 YF称为齿形系数，它只与齿廓形状有关，而与模数无关。对标准渐开线外啮合齿轮，YF只跟齿数有关，可根据齿数z从书图15-22查得。 范成法加工齿轮常用的刀具有三种：（1）齿轮插刀? 是一个齿廓为刀刃的外齿轮； （2）齿条插刀? 是一个齿廓为刀刃的齿条； （3）齿轮滚刀? 像梯形螺纹的螺杆。 用齿轮插刀加工齿轮 切削运动 让刀运动 进给运动 范成运动 4. 让刀运动：插刀回程时，轮坯沿径向作微量的退让运动，以免刀刃擦伤已形成的齿面。在齿轮插刀向下切削到轮坯前又恢复到原来位置。 1. 范成运动：加工时，齿轮插刀与轮坯严格地按定传动比作啮合转动。 2. 切削运动：刀具沿轮坯轴线方向作往复运动，切去轮坯齿槽的材料。 3. 进给运动：为切出轮齿全高，刀具沿轮坯径向运动。 用齿条插刀加工齿轮 让刀 切削 径向进给 范成 以上两种方法：加工精度高,但轮坯让刀时,刀具不切削,生产不连续。 范成 思考题 齿轮插刀 齿条插刀 指出箭头所示的齿轮加工运动。 滚刀像梯形螺纹的螺杆,轴向剖面齿形相当于齿条（齿廓为直线），滚刀转动时相当于齿条在移动。可以实现连续加工，滚刀加工齿轮无须让刀运动，将范成运动、切削运动溶为一体（还有进给运动），生产效率高。 用齿轮滚刀加工齿轮 刀坯相对运动只有两个 用齿轮滚刀加工齿轮实景录像 滚刀的安装角 在用滚刀加工直齿轮时，由于滚刀的螺旋线方向是倾斜的，故，为了使刀齿螺旋线方向与被切轮齿一致，在安装滚刀时需要使滚刀轴线与轮坯端面成一个滚刀螺旋升角λ。 用范成法加工齿轮时，只要刀具与被切齿轮的模数和压力角相同，不论被加工齿轮的齿数是多少，都可以用这把刀具来加工，这给生产带来了很大的方便，因此范成法得到了广泛的应用。 范成法的优点 总结：①用同一把刀具可加工出m、α?均相同而齿数不同的所有齿轮； ②滚刀加工，切削连续，生产效率高。 现有4个标准齿轮：1)m1=4mm, z1=25；?? 2)m2=4mm, z2=50；? 3)m3=3mm, z3=60；? 4)m4=2.5mm, z4=40。 试问： 1）哪两个齿轮的渐开线形状相同？ 2）哪两个齿轮能正确啮合？ 3）哪两个齿轮