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链式积放输送系统同步方案 涂装车间基本上是流水线作业，其多采用链式积放输送，因为动力强劲、结构简单、技术成熟、造价低廉而被广泛使用，尤以4寸、6寸空中型或地面型输送链使用最广。而链式输送系统为保证各工艺的节拍相当，产能的均衡，其各工艺链以及输送链之间的同步就变得尤为重要。 链式输送机结构和原理简介 链式输送机由四大部分组成：动力单元、控制单元、执行单元、反馈单元。动力单元主要由传动站、张紧站组成，控制单元主要由可编程序控制器（PLC）、总线单元、电源、接触器等电气部件组成，执行单元主要由停止器、推车机、升降机、举升台等部件组成，反馈单元主要由各种感应开关、电流和电压互感器、温度和压力传感器等等感应元件。 链式输送机的原理：按照控制中心可编程序控制器（PLC）原先设定程序，三相异步电动机将电能转化为机械能，通过斜齿轮等减速器带动链条运行，链条拖动小车运输到下一道工序并持续运行，通过停止器实现小车积车和放行、存储、排空，通过推车机构实现小车在两输送链间转挂，通过各种传感器或感应开关来确定各小车、链条、停止器等所有单元的参数和状态，并反馈至控制中心可编程序控制器（PLC），根据原先设定程序继续下一步动作。 一般情况下，涂装车间的链式输送机的链条数目在5-10条。无需操作可使用速度较快的输送链；电泳烘干、底漆打磨、中涂打磨、面漆喷漆等工序需要工艺操作，运行速度需要变慢以满足操作要求。为了满足小车能在快慢链连续而稳定的转挂，需对这两链条进行同步处理；喷漆工序后一般都采取烘干工艺，每个工艺都单独设置了一条输送链，两链条之间的转挂也必须进行同步处理。 为了使得两条链子的节拍相等，按照设计比例对链条的链速进行调整的过程就叫做同步。 输送机链条不同步的因素 小车在两链条上的转挂就是将小车上的前小车上从一道工序输送链上的推头脱钩，等待并挂上下一道工序输送链上。当小车的前小车被带到转挂处时，下一道工序输送链的推头已经早已到达并已离开转挂处时的现象称为脱钩；当小车的前小车被带到转挂处时，下一道工序输送链的推头未到达，该小车等待一定时间后，上一道工序输送链上的其他小车已经到达并与该小车正常积放的现象称为积车。积车现象与脱钩现象俱为两链条不同步。 图一 链条同步和不同步的情况 造成不同步现象的主要因素如下： 1、链条在运行过程中，链条的工字接头与内外链片相互磨损，使得链条变长，节距增大，两链条的长度、运行工况不一致，这就是不同步的最主要原因。输送链条润滑不良、滚子润滑不良、链支撑小车磨损、链条爬行、负载不均衡都会导致链条磨损急剧发生变化，加剧不同步现象； 2、喷漆室轨道积漆过多，导致小车自然脱钩，也会造成不同步现象； 3、桥式烘干炉有上坡和下坡组成，生产最初时易发生上坡段与下坡段小车负载不均匀，输送链条有脉动现象，也会严重影响同步情况； 4、为了能够不停线而采取人为拉车脱钩手段保证本工位的工作时间的，也能造成不同步现象。 其中：因素1为正常情况下，链条的磨损造成的不同步；因素2、3、4则为非正常情况下，设备部件出现故障或人为所造成的同步。下面是针对因素1而采取的调整方法，因素2、3、4则是可以针对性的去从根本上解决。 链式输送机同步原理和调整方法 机械化链式输送机的链条上均匀分布着若干推头（见图二），带动小车前小车运行，两推头之间的距离称为节距S，工艺输送链的节距长于小车100~1000mm，其他输送快链的节距一般为小车的1/3~1/2。小车走完一个节距S的时间称为节拍t，而链速则用v表示。节距、节拍、链速之间的关系为： t=S/v 其中：节距S由设计所定，基本不做更改（除了改造、磨损外） 图二 链条推头布置图 理论上，两链条的节距S1、S2确定后，根据之间的比例关系设定好两链条链速v1、v2，两链条的节拍t1、t2相等不会发生变化。实际运行中，两链条安装的误差和运行时受到的工况不尽相同，存在着细微的差别，也就是说两链条的节距S1、S2经过运行后会产生不同的差异，其比例关系发生变化，根据公式得出两链条的节拍t1、t2也将不一致，长时间不进行同步调节，生产线生产产能将会不均衡，无法正常进行生产。 链速v和电机转速n、减速机传动比i、链轮直径D有关，传动比i和链轮直径D由设计所定，一般不做更改。 链速v=niπD 电机转速n= 60f/p 上式中 n——电机的转速（转/分）60——每分钟（秒） f——电源频率（）p——电机旋转磁场的极对数60f/p iπD=（60πiD/p）f=k·f k=60πiD/p 综上所述，链速v与频率f成正比关系。同步调整即通过调整电源频率f来控制链速v的大小，保证两链条的节拍相等： t1= S1/v1 t2= S2/