【数学与应用数学专业】【毕业论文+文献综述+开题报告】连续时不变线性控制系统稳定判据.docVIP

（　20　届） 本科毕业论文 连续时不变线性控制系统稳定判据 摘要：连续时不变线性控制系统的稳定性理论是控制理论的重要组成部分，也是学好时变系统和非线性系统的稳定性理论的基础。本文首先在介绍连续时不变线性控制系统的稳定性的定义的基础上，引出稳定性的判据；其次，对稳定判据加以证明，并重点介绍了李雅普诺夫方法和李雅普诺夫函数；最后，通过实例分析来熟悉掌握连续时不变线性控制系统的稳定判据。 关键词：线性控制系统；李雅普诺夫方法；李雅普诺夫函数；稳定性The Stability Criterion of Continuous Linear Time-invariant Control Systems Abstract：The stability of continuation time-invariant linear control system is not only an important component of the control theory,but also the basis of stability of Time-varying systems and nonlinear system learning. Firstly, the article describes a continuation linear time-invariant definition of the stability conrtol system,and then put out the criterion of stability. Secondly, to prove the stability criterion, and highlight the Lyapunov methods and the Lyapunov function. Finally, put some examples to master the stability criterion of the continuation time-invariant linear control system skillfully. Key words：Linear Control System, Lyapunov Method,Lyapunov Function,Stability 目 录 1 引 言 1 2 内部稳定性和外部稳定性 3 2.1 外部稳定性的定义 3 2.2 线性定常系统外部稳定性判据的给出及证明 3 2.3 内部稳定性的定义 4 2.4 线性定常系统内部稳定性和外部稳定性之间的关系 4 3 李雅普诺夫意义下的稳定性 5 3.1 线性定常系统的平衡状态的概念 5 3.2 李雅普诺夫意义下的稳定性定义 6 4 线性定常系统的稳定性分析 10 4.1 连续定常线性系统稳定性的特征值判据的给出及证明 10 4.2 利用特征值判据对具体的例题进行分析 11 4.3 用实例说明李雅普诺夫第二方法的基本思想 11 4.4 李雅普诺夫第二法的主要稳定性定理的给出 12 4.5 用李雅普诺夫第二法对具体的例题进行分析 16 5 线性定常系统的李雅普诺夫函数的构造方法 18 5.1 利用李雅普诺夫方程构造李雅普诺夫函数 18 5.2 利用克拉索夫斯基方法构造李雅普诺夫函数 19 6 结束语 21 7 致谢 22 8 参考文献 23 1 引 言 现代控制理论是在自动控制、电气工程、信息工程以及计算机技术学科发展的基础上建立起来的一门理论与实践相结合的课程。随着科技的发展，现代控制理论的概念、方法和体系已经渗透到许多科学领域。美国数学家维纳于1948年出版的《控制论——关于在动物和及其中控制和通信的科学》标志着控制论作为科学的一个分支正式诞生，具有重要的影响。1954年，我国著名的三弹一星之父钱学森出版了《工程控制论》，又进一步推动了控制论与工程技术的紧密结合。随着科学技术的发展，随着对控制论的深入研究，控制理论显得越来越重要。它不仅在现代工程技术领域中获得了广泛的应用，并且在经济学、医学、生物学等领域中也受到了极大的重视。20世纪60年代以后，现代控制理论形成了几个分支学科：线性理论、最优控制理论、自适应控制、动态系统辨识、大系统理论等。 线性系统理论是现代控制理论中最完善、技术较成熟、应用最广泛的部分。它揭示了系统的内在规律，是从能控性、能观测性两个基本概念出发，研究系统的极点配置、状态观测器设计和抗干扰的一般理论。 然而，对于一个给定的控制系统，稳定性是系统的重要特征，它是系统正常工作的前提，是系统的一个动态属性。在控制理论和控制工程中，无论是调节器理论、观测器理论还是滤波理论和自适应理论，都不可避