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数字技术 设计开发
与应用
汽车变道辅助雷达的一种动目标处理方法
吴鹏飞 夏伟杰 杨康
(南京航空航天大学电子信息工程学院 江苏南京 210000)
摘要:本文针对汽车变道时遇到的相关路况问题,提出了一种上下扫频频谱配对后进行危险提取的方法,将监测范围内远离本车或者相对本车静
止的目标进行屏蔽去除,将靠近本车的目标保留进行后续处理。此方法对威胁不到本车的目标以及道路栅栏和路边树木等杂波信号有较好的滤除效
果,减轻了雷达的数据处理压力。仿真结果证明了该方法的有效性 。
关键词:调频连续波 频谱配对 动目标 雷达
中图分类号:TP391.9 文献标识码:A 文章编号:1007-94 16(20 13) 11-0 117-02
调频连续波雷达具有分辨率高、结构简单、体积小等特点[1][2] , 将回波信号与发射信号进行混频和低通滤波后,得到差拍信号
[3]
广泛应用于汽车雷达 。本文所阐述的汽车变道辅助雷达处于高速 进行傅里叶变换得:
运动的汽车内,监控相邻车道后方10～50m内是否有车辆会对本车 1 2 4R
S (f ) KA exp[j(2f
变道产生影响。在雷达处理数据的时候,先用频谱配对的方法进行 b,up 2 0 c c
[4] 2R 2v (9)
多目标区别 ,再用速度正负筛选的方法把固定杂波和远离本车的
)]TS [(f f )T]
up a c
目标归于一类予以屏蔽,把向本车靠近的目标归为一类予以处理显 c c
示 ,此方法简化了处理流程,对杂波和远离本车的目标无需进行后 同理可证明,下扫频段差拍信号进行傅里叶变换得:
续信号处理。与传统的每个目标都要进行处理的雷达系统相比较, 1 2 4R
S (f ) KA exp[j(2f )]
此方法大大的减少了雷达的数据处理量,提高了处理效率。
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