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利用PLC组态软件消除干扰的方法解析 技术分类:软件与信息集成 发表时间：2008-04-18 　　摘要:随着科学技术的发展,可编程序控制器PLC在工业控制中的广泛应用,它的可靠性直接关系到工业企业的安全生产和经济运行。而PLC控制系统的抵抗干扰的能力是整个生产系统可靠运行的关键。目前,各种类型的可编程序控制器PLC一般集中安装在集控室或是生产现场,它们大都处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。所以,要提高PLC控制系统的可靠性,一是需要PLC生产厂家提高PLC硬件的抗干扰能力,二是需要工程设计人员充分利用PLC组态软件来消除干扰,这样才能有效地增强系统的抗干扰的性能。　　关键字:抗干扰的方法 PLC 　　引言:　　PLC控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比较恶劣的工业环境的特点,因此在工业企业广泛应用。但是由于工业环境条件恶劣,以及各种工业电磁,辐射干扰等,影响PLC控制系统的正常工作,因此必须重视PLC控制系统的抗干扰设计。为防止干扰,可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法。 防止硬件干扰的方法有:1采用性能优良的电源来抑制电网引入的干扰2电缆的选择与铺设来降低电磁干扰3完善接地系统4采用光电隔离来抑制输入输出电路引入的干扰等。 而利用PLC软件来减少干扰是PLC控制系统正常、稳定工作的重要环节。下面主要分析在生产实践中应用的利用PLC组态软件来减少干扰的方法:　　一、减少数字量输入扰动的方法　　1、 计数器法 　　图1 　　CON—计数器　　NOT—非门　　RS—复位优先触发器　　IN—输入　　OUT—输出　　N—脉冲采样个数　　注释：当外部有信号输入时，控制系统采集连续的N个脉冲使RS触发器输出为“1”，只有当外部输入信号由“1”变成“0”时，RS触发器的复位端为“1”，将RS触发器的输出复位成“0”。而当有瞬间干扰脉冲时，CON计数器将采集不到连续的N个脉冲，CON计数器无法输出，这就起到了减少干扰的作用。（N一般情况下取2）　　优点：响应速度快，对周期性的瞬时干扰起到了一定的抑制作用。　　缺点：不能消除超过CON计数器采样时间的干扰。 　　2、延迟输入法 图2 ??? 　IN—输入　　OUT—输出　　TIME（ET）—延时时间　　TON—延时输出（其曲线如下图） 　　图3 　　注释：当输入IN 1时，启动计数器直到计时时间（PT） 延时时间，OUT 1。当计数器计时时间〈延时时间，OUT 0。延时时间最好取1S以内。　　优点：消除了短时的周期干扰。　　缺点：响应速度慢，不利于信号的快速传输。 　　二、减少模拟量输入扰动的方法　　1、限幅法 　　图4 　　MOVE—移动保持指令（使能端EN 1，OUT IN。EN 0，OUT保持前次值）　　GE—大于等于指令（OUT 1，IF IN1≥IN2）　　LE—小于等于指令（OUT 1，IF IN1≤IN2）　　HL—上限设定值　　LL—下限设定值　　注释：当模拟量输入信号在HL和LL之间时，OUT IN。当IN-AI信号超出或等于HL或LL时，GE或LE判断IN-AI信号，使OUT1或OUT2输出“1”去封锁MOVE，从而保持MOVE的输出为HL或LL的设定值。也就起到了限幅的作用。　　优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。　　缺点：平滑度差。 　　2、延迟滤波限幅法 　　图5 　　MOVE—移动保持指令（使能端EN 1，OUT IN。EN 0，OUT保持前次值）　　GE—大于等于指令（OUT 1，IF IN1≥IN2）　　LE—小于等于指令（OUT 1，IF IN1≤IN2）　　HL—上限设定值　　LL—下限设定值　　LG—延迟滤波指令（其曲线如下图）　　TIME—延迟滤波时间 　　图6 　　注释：功能基本和限幅法相同，只是在输入端增加了一个延迟滤波器，对输入信号起到了延迟缓冲的滤波。　　优点：有效地抑制了周期性的脉冲干扰。平滑度比限幅法有所改善。　　缺点：信号响应速度减缓。 　　3、延迟滤波比较法 　　图7 　　LG—延迟滤波器　　SUB—减法指令　　ABS—绝对值指令　　GE—大于等于指令　　HL—最大偏差值　　TIME—延迟滤波时间　　注释：正常情况输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后直接输出，OUT IN-AI的值；当有突变信号时，输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后与含有突变信号的输入信号IN-AI相减取绝对值（无论出现正偏差还是负偏差），与HL值比较，若大于等于HL的预设值，OUT1 1，将LG—延迟滤波器切换成跟踪状态，此时OUT就保持了输入信号IN-AI突变前的值。直到突变信号减弱，OUT1 0，OUT IN-A