基于MSC·ADAMS的锁制机构仿真.pdfVIP

维普资讯 维普资讯 盛圆墨墨墨瞄黝圆墨墨墨圆圆 表 2 接触力列表 工况 2条件如下： 电磁铁 向加载50N，STEP(time，0，0，0．2，50) 吊挂 向加载 3000N，STEP(time，0．3，0，0．4，3000)； 工况 3条件如下： 吊挂 向加载 2000N，STEP(time，0，0，0,2，2000) 电磁铁 向加载 50N，STEP(time，0I3，0，0．5，50)。 加载通过 函数 STEP(x，x0，h0，xl，h1)来确定加载 的 时间与大小。其中定义 为时间(time)变量，0、1为开 始与结束时间，0、1对应 0、1时间步时的加载力值。 通过分别定义x0、1、0、1的值，保证仿真与设计 条件相符合。 3．4 仿真求解 分别对 3个工况进行求解，均定义仿真时间为 0．6s， 50步长。并存储仿真结果文件分别为 Sire一1，Sim一2， Sim一 3。 4 后置处理结果分析 ． 进入 MSC·ADAMS／Slover查看后处理结果 ，3个丁况 的运动学仿真结果见图3、图4、图5。图中横坐标为时间 轴，纵坐标为力轴。其中CONTACT一2．FX为 吊挂与挡件 在 向接触力，CONTACT一3．FX为挡件与限动臂 向接 触力，SFORCE一1．FX为 吊挂 向载荷，SFORCE一2．FX为 电磁铁 向拉力。 根据仿真结果分析，在工况 1条件下，限动臂与挡件 向接触力CONTAC．r-3．FX在吊挂 向载荷SFORCE一1． 5 结束语 FX达到 IO000N时稳定在 13000N左右 ，说 明机械保险 对于锁制机构来说，物理样机试验所能测量的数据 始终没有解除，达到设计要求。 十分有限，加载也存在不均衡性，而这些局限都可以在虚 在工况 2条件下，电磁铁 向拉力 SFORCE一2．FX在 拟样机仿真中消除。在仿真中还可以得到较为准确的接 0．2s达到 50N，拉动限动臂转动解除机械保险，吊挂从 触力 ，可 以进一步校核限动臂 的强度 ，而这些接触力通过 0．3～0．4s逐渐加力到 3000N，直至克服弹簧力和摩擦力开 理论计算是很难得到的。通过MSCA·DAMS强大的后置 锁 。在 此 过程 中 ，挡 件 与 限动 臂始 终 无 接 触 力 处理，对于设计中存在的问题，能够更为直观、准确地分 (CONTACT一3．FX=0)，吊挂与挡件接触力CONTACT一2．FX 析并加以改进，有效提高设计效率。 在吊挂没有施加力时为 0，0．3s后逐渐变大，0．4s后稳定在 [参考文献] 3000N左右，0．55s后回落为 0，说明从 03|～0．55s为吊挂开 [1]成大先肌械 十手册 (第2卷)[M]￡京：化学工业出版社，1993． 锁过程，0．55s时吊挂顺利脱离锁制机构，满足设计要求。 [2] 王国强虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M]．西安：西北 在工况 3条件下，吊挂 向载荷 SFORCE一1．FX在 工业大学出版社，2002． 0．2s达到规定载荷 2000N，0．2s后电磁铁动作，拉动限动