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On-line Monitoring When the ProcessYields a Linear Profile 指導教授: 童超塵 作者:LAN KANG and SUSAN L. ALBIN 主講人:廖皇盛 目錄 前言 過程描述 管制策略 多變量的方法 殘差的方法 估計A0、A1、σ2 管制的計算程序 多變量的方法 殘差的方法 比較ARL 降低ARL 結論 前言 MFC(Mass Flow Controller)會在半導體的製造過程中加入特殊的氣體來進行蝕刻,每當工程師對MFC進行調校時,都會浪費大量的時間及金錢,因此要對MFC進行監控以降低損失。 本文使用兩個管制策略,即多變量T2(Multivariate T2)和殘差(Residuals,由EWMA及R-Chart所得到),來監控此程序。 EWMA能對製程微小的偏移做偵測,但是它卻對製程的標準差的變化不敏感,因此需要用R-Chart來做輔助。 ARL(Average Run Length)利用上述兩個管制策略之斜率、截距、製程標準差以求得在變動被查出前所預期分析的樣本數並做比較,以判斷好壞。 最後,設計一個樣本以減少ARL。 過程描述 線性迴歸: Y = A0 + A1X +ε, Xl X Xh (Y為壓力、X為流量點、 A0為截距、A1為斜率、 ε為誤差項是獨立且常態分佈,平均數=0,變異數= σ2) 使用最小平方法來估計A0 、A1,如下: 當樣本統計資料a0j和a1j為常態分佈且已知平均數時,可求得其估計值之變異數,方法如下: a0j和a1j的共異數為: 上述的方式可求得一個新的預測函數,如下: 其預測值與觀察值的差,稱為殘差,如下: 隨機變數eij是獨立且常態分佈的條件下,MSE為σ2之一不偏估計,如下: P.S. a0j、a1j 及MSE都是不偏估計值。 管制策略 在先前的述敘中, a0j和a1j的樣本估計值為常態分配且平均數與變異數為已知,在此情況下,可以分別使用斜率和截距來繪製出兩種不同的管制圖。 A0 、 A1及σ2為已知,即多變量和殘差的管制策略可以使用Phase Ⅱ來操作。 A0 、 A1及σ2為未知,則必須收集相關的資料來估計母體參數並繪製預測管制圖,使用Phase Ⅰ來操作。 多變量的方法 向量 期望值 共變異數矩陣 T2多變量管制圖為: 管制上限為 ,α使用卡方分布百分位數中2個自由度,相當於2個品質特性。 殘差的方法 殘差的平均數為 EWMA為 當0 θ1且Z0=0則EWMA的管制界限為: L為管制界限的寬度,通常設為3 θ設為0.08 , 0.10 , 0.15 , 0.20 為什麼R-Chart要加入EWMA Chart 來監控殘差呢? 1.發現變異數,V(ε)= σ2有所改變。 2.在某些情況下,殘差值太大,並且要消除導致殘差平均數太小的因素。 全距Rj=maxi(eij)-mini(eij),R-Chart的管制界限為: 估計A0、A1、σ2 如果有k組樣本,則需用以下方法來估計A0、A1、σ2 當a0j、a1j及MSE為A0、A1及σ2的不偏估計,可得 P.S.當k?∞,則V(a0) ?0和V(a1) ?0,可得知 為 不偏最小估計式。 管制的計算程序- Phase Ⅰ 如果所有的樣本數都落在管制界限內,那可以說a0和a1是最佳的估計量,即Y = a0 + a1X +ε為參考的量變曲線。 當有一個或多個樣本數落在管制界限外時,必須先找出其原因並踢除,然後再用剩餘的樣本數重新對a0、a1及MSE進行估計(注意:要使用新的k值),反覆這個程序,直到所有剩餘的樣本數(m)都落在管制界限內為止,即可建立出參考的量變曲線。 多變量的方法- Phase Ⅰ 當U和Σ是未知的,則T2-Chart為 為U的不偏估計,S為 Σ的不偏估計。 σ2把換成MSE,即可得到S為 在Phase Ⅰ裡T2-Chart的管制上限為 殘差的方法- Phase Ⅰ 根據之前所提到的等式,將σ替換成 其EWMA及R-Chart為 模擬比較ARL 降低ARL 等式 為無中央對稱的卡方分佈,如果將截距A0改成A0 +λσ和斜率A
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