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第5课 机器人卫士 教学目标： 1. 知识目标：了解循环的基本原理;了解哪些情况下需要用循环的方法设计程序。 2. 能力目标：初步学会使用循环的方法解决实际问题，完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务。 3. 情感目标：体会到循环结构程序的优点，激发进一步学习程序的兴趣 重点：用循环解决实际问题，简化程序。 教学难点：循环任务的分析，找出循环体。 课时安排： 1课时。 课前准备： VJC1.5仿真版；机器人巡逻场地。 教学过程： 教师活动 学生活动 设计意图 一、提出任务 为了保卫我们校园的安宁，我们今天要设计一个“校园卫士”的机器人，能沿着校园小路巡逻。 出示正方形的校园平面图（边长大约200）。 二、分析任务 1.机器人巡逻一周怎么完成？（直行－右转－直行－右转－直行－右转－直行－右转） 如何让机器人巡逻一周，我们尝试一下。 演示做得好的学生，分析参数设置。 2.如果要让机器人巡逻10周，需要多少个任务连起来？100周呢？ 是不是要一步一步写呢？ 不停地巡逻呢？ 还写得完吗？ 我们在数学中也碰到过类似的情况，哪种？（循环小数，如 1÷3＝0.333……， 我们是怎么解决的？ 3.我们这个工作中是否存在循环执行的部分呢？（直行－右转，直行路程与转弯度数一样吗，为什么？）重复出现了几次？ 在这个任务中，只要重复执行“前进”、“右转”这两个动作四次，如同数学当中的循环小数。 数学当中是怎么表示数的循环的。 我们这个VJC的编程中也有表示循环的模块，大家想学吗？ 三、程序流程图 1、认识多次循环模块 启动软件，拖一个多次循环流程图生成区。 讲解模块插入点，程序执行过程，循环次数设置。 2、有了这个法宝，刚才那个你编的程序是否高明，为什么，怎么改？ 3、2周，5周，10周，程序怎么编写？ 4、如果想让一直不停呢？介绍永久循环。 5、要使机器人能换个方向巡逻，怎么办？ 演示学生修改好的程序。（改变机器人初始运行方向有两种办法：一种调初始角度，90度；另一种用右转模块，如出现，可顺势引导学生应该放在什么位置。） 如果我不用循环模块，而用顺序结构，你会改得那么快吗？ 四、扩展练习 1.设计一个能围绕长方形建筑巡逻的机器人小卫士。 区别在什么地方，它的循环体是什么，怎么办？ 结合数学中的循环小数，让学生认识到可以把走长边、转弯、走短边转弯作为一个任务（循环体）。 五、小结 今天我们不但圆满完成了任务，还得到了一个新的法宝——循环，你喜欢不喜欢，为什么？ 学生尝试流程图编程，让机器人巡逻一周 学生用循环模块重新改写程序。 比较 学生修改程序 学生设计程序 根据学校情况设计情境，激发学生兴趣 知识的迁移，用相关学科的旧知识解决新问题 让学生体会到使用循环能使程序设计简洁 让学生体会使用循环能使程序修改更方便 巩固认知，增强使用循环模块的意识