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Singa 管道机器人系统在城市管网管理维护中的应用浅释 一、综述 本文介绍了管道机器人的发展和不同的功能分类，让大家更多了解现代管道机器 人在城市管网管理维护中的作用；管道机器人又称：“CCTV 系统”，主要应用在 城市排水管网检测，CCTV 管道内窥检测技术始于 20 世纪 50-60 年代，不断发展 完善。90 年代后期进入中国，目前已经是排水管道缺陷监测的主要工具和手段， 随着科技的不断进步和城市排水管理维护工作的复杂性和要求越来越高，针对更 复杂环境的检测、清淤、修复等工作任务，常规的电视摄像技术已经远远不能满 足，管道机器人的功能要求更强大和更加专业化，本文通过介绍深圳施罗德公司 的系列专业机器人的不同应用，希望给大家一些初步的认识和启发。 二、Singa 管道机器人的分类： 1、微型管道机器人 型号：SINGA 100 型 （六驱型） 功能：电视摄像检测，搭载声纳检测 （选配），搭载机械手 （选配），搭载高 压冲洗设备，牵引修复装置等。 适应：100mm 以上狭小空间电视检测、管道清淤和管道修复， 第 1 页共 13 页 2、常规型， 型号：SINGA 255，300 型 （六驱型） 功能：电视摄像检测，搭载声纳检测 （选配），搭载机械手 （选配），搭载高 压冲洗设备，牵引修复装置等。 适应：260mm 以上狭小空间电视检测、管道清淤和管道修复， 第 2 页共 13 页 3、专用型： 1）、水下机器人 (又称管道机器鱼） 型号：SINGA F300 功能：水下电视检测、声纳探测、水下异物提取 （配机械手） 适应：地下雨水管道内部检测，自来水管道内部检测，内陆湖泊和海洋勘 探，港口航道安全事故和犯罪现场检测，科学与研究。 2）、水路两栖机器人 型号：SINGA800 功能：水下电视、声纳检测，水下异物抓取、取样；管道内树根高压切割， 管道杂物清理，管道修复牵引； 适应：800mm 以上管道内部检测、清淤、修复，允许长时间水下作业。 （暂无图片提供） 3）、水下清淤机器人 第 3 页共 13 页 型号：SINGA1500 功能：水下电视、声纳检测，水下管道清淤，树根截取、杂物清理； 适应：1500mm 以上管道，水充盈度为管径的 60-80%为宜； （暂无图片提供） 4）、超长距离 （500-2000 米） 型号：SINGA350 功能：电视摄像检测，搭载声纳检测 （选配），搭载机械手 （选配），搭载高 压冲洗设备，牵引修复装置等。 适应：300mm 以上狭小空间电视检测、管道清淤和管道修复，