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基于随机抽样一致性算法的运动平面上点
的视觉测量及其应用
RANSAC based visual measurement of point on ground plane
and application in sport
1 1 1
王岚 ，沈乐君 ，柯遵渝
1 1 1
Wang Lan ,Shen Le-jun , Ke Zun-yu
摘要：使用计算机视觉技术，对球场中运动员和关键点的位置进行测量，是基于视频的技战
术分析系统的核心技术，也是运动解析的重要原理，更是体育科学研究的重要工具。本文介
绍了其理论基础与实现方法，探讨了测量误差和 RANSAC 容错算法，介绍了使用三维模型
进行标定和结果演示。大量实验证明，本文提出的方法和传统方法相比，提高了纠错能力和
适应性，在体育科研中有广泛的应用价值。
关键词：视觉测量;RANSAC;单应性矩阵;图像坐标;球场坐标;球落点;网球;运动员跟踪;
Abstract: computer vision based visual measurement of points on ground plane via video or
digital image are introduced by paper. What we presented is fundamental for sport software and
crucial for the tactic analysis. The paper introduces the basic theories; discuss the error of
measurement and use RANSAC algorithm framework to improve algorithm accuracy. The 3D
model can visible and very useful when we do calibration and presentation of analysis. The results
of experiments showed that the method in the paper is more robust, flexible than traditional
method and can be widely used in many fields of sport science.
Keywords: visual measurement; RANSAC; homography matrix; image coordinates; stadium
coordinates; serve placement; tennis; athlete tracking;
作者简介：
1、王岚（1961-），女，成都人，工程师，本科，研究方向为运动训练学，Tel(028
E-mail: wwanglan2002@;
2 、沈乐君（1976-），男，重庆人，讲师，博士研究生，研究方向为计算机视觉在运动训练
中的应用，Tel(028
3 、柯遵渝（1953- ），男，四川成都人，教授，硕士，研究方向为体育测量与评价;
Tel(028 E-mail ke5380@163.com ;
作者单位：
1、成都体育学院，成都，610041
作者单位（英文）
1、Chengdu Sport University, Sichuan Chengdu,610041
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1 引言
分析视频图像，获得运动员的技战术数据，不但具有客观、无干扰的特点，
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