开放式软CNC系统的研究论文.docVIP

华中科技大学 硕士学位论文 开放式软CNC系统的研究 姓名：董亮 申请学位级别：硕士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：傅勇 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文  摘  要  开放式数控系统是当前数控领域研究的热点，特别是全软件计算机数控系统（软 CNC）更是当今数控技术的发展趋势。 SERCOS 接口是数字控制系统中连接数字控制器、驱动器、执行机构以及输入输 出部件，在彼此间进行实时通讯的国际标准。SERCOS 接口采用光缆将控制部件连接 在一起，构成一个封闭的环路。它可以完成数据的严格实时同步传输，确保系统的同 步运行和控制精度。采用被动式 SERCOS 接口卡，可以简化参数的设置过程，便于用 户进行开发。 论文概述了开放式数控系统的发展概况，着重阐述了基于 SERCOS 接口的开放式 数控体系，在该体系的基础上研究了软 CNC 的基本功能。提出以软 CNC 开放式数控 体系来开发鞋楦机控制系统，并结合现有的实际情况，确定了适合本系统的译码函数、 插补算法、SERCOS 接口卡、驱动器、电机等。 论文介绍了软 CNC 的软硬件平台的构建，包括 SERCOS 接口卡，SoftSERCANS 开发软件，以及 RTX 实时操作系统等。然后阐述了软 CNC 在机床上的应用研究，包 括译码，数据处理和插补算法等。 论文详述了鞋楦机控制系统的设计过程。软件开发环境采用在 Windows XP 中嵌 入实时 RTX 子系统，采用 Visual C++ 6.0 面向对象编程工具，通过创建共享内存来实 现进程间的通讯。文章的硬件开发环境采用普通 PC 机中插入被动式 SERCOS 接口卡。 通过这种软硬件平台来产生控制信号，控制电机的转动，实践证明该方案是可行的。 关键字：软 CNC，SERCOS 接口，RTX 实时操作系统，SoftSERCANS，鞋楦机 I 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 Abstract Open numerical control system is research hotspot of NC field now, especially SoftCNC is the most important part of Open numerical control system. SERCOS interface, a serial real-time communications system, is connection of NC controller, drives, motion unit and I/O unit of NC control system, which are connected by a fiber optical ring. So SERCOS interface can realize real-time and synchronous data transformation, and ensure synchronous motion and control precision of system. Using SERCOS passivity card, can ease its varies parameter, which makes development more simple. This paper depicts the general situation of Open numerical control system and that is focused on an open NC system based on SERCOS interface. With this system, this paper does research for the basic function of SoftCNC and puts forward a Shoe-tree control system with SoftCNC, according to actual situation, find coding function、interpolation arithmetic and choose SERCOS interface card、driver、motor and so on. This paper also introduces the construction of software and hardware platform of SoftCNC, including SERCOS interface card, SoftSERCANS software and RTX real-time operati