无位置传感器的无刷直流电机控制系统外文翻译.doc

无位置传感器的无刷直流电机控制系统 引言 理论上说，无刷直流电机需要转子位置传感器，通过转子位置传感器位置变换和电流控制得以实现。然而，像分解器和绝对编码器等位置传感器增大了电机的体积和成本，因此限制了电机的应用。况且，随着应用领域的扩展，无刷直流电机被应用于一些特殊的场合，在这些场合下没有提供给电机位置传感器。由此背景，无位置传感器的无刷直流电机的运行得到广泛的关注。 这篇文章阐述了无位置传感器的无刷直流电机一种新的控制策略。好多论文已经报道过无刷电机的无传感器运行。典型的为大家熟知的方法是利用感应电动势，因为感应电动势与转子转速成正比，无传感器运行时，在启动和低速运行范围很难测量。另一种使人感兴趣的方法是转换开关设备的开/关状态被用作转子位置判断。这种方法很有创造性但是它是基于梯形电动势波形的电机的。因此，这种方法不能被直接应用于正弦电动势波形的电机。 这篇文章阐述的控制策略，从另一方面说，是基于正弦波磁场分布的无刷直流电机的瞬时电压方程发展起来的。没有位置传感器，控制器无法得到转子位置信息，因此，控制器通过假定转子位置决定使用电压，而假定的转子位置没必要与实际转子位置一致。因为通过逆变器提供的电压就是实际的应用电压，它可被测定。在理想情况下假定的转子位置与实际转子位置是一致的，理想应用电压与实际电压也是一致的，实际理想电压可以通过电机的瞬时电压方程和检测到的电流计算得到。分析表明实际电压和理想电压的不同是与假定转子位置和实际转子位置检测到角度的不同成正比的。因此，通过减小角度测量差到零实现自同步时可能的。一旦转子位置被估计，电机的速度是可以被计算出来的。因此，电机是可以在无位置和速度传感器的情况下运行的。况且，在这种控制算法中，实际应用电压可以通过在控制器中对PWM模式，死区时间信息，直流电压值等运算得出(非测量得出)。因此，控制算法实现只需要传统的电流传感器，额外传感器在拟定的无传感器运行时是不必要的。 完整的控制系统已建成使用1.5千瓦，154伏，2000-r/min，四极电机正弦流量分布。已执行的控制软件使用DSP的TMS320C25的。测试结果已被发现令人满意的稳态和瞬态状态。 无传感器控制算法 图- 1显示了分析模型的无刷直流电机正弦磁通分布。在这里，永久磁转子代表了激发产生的恒定直流电流与绕组磁场。在图中，两个矩形坐标系统(在d – q和-6轴)的定义。正如从图中很明显，在d轴方向对应于实际转子磁通轴，而在- 6轴是假设的坐标系中的假设控制器。由于在- 6轴假设得当，的γ轴方向不一定是一致的与转子轴(d轴)。因此这两个坐标系统有一个角差的如下所示： 其中是实际的角度，是假设转子角。 图1 分析模型无刷直流电动机。 电机的电压方程是由以下方程给出： 三相组件可以转化为γ - 6轴组件使用了著名的转变矩阵如下： 的γ - 6轴电压方程可结合(1) - (3)的假设下，如果当前的激发电流为常数，等于If： 使用的组件γ轴(4)，6轴电压差的，可以得到以下关系： 在和的条件下(8)式可以约等于 这个公式表明，假设轴和实际轴的角差异是可通过假设轴和实际轴电压差异估计的如上所述，电压差，可在控制器，因为实际电压可以检测，而假设电压可检测到的计算电流。据悉，在这里，实际施加电压，也可通过计算得出(不检测)使用直流电压，PWM模式，死区时间等信息。因此，角差估计可以在控制器中计算，也就是说估计角的差异，额外的传感器是没有必要的。在传统的控制器中只有电流检测是常见的也是必要的。 自同步 如上所述，假设角之间的差异与实际坐标系统是成正比的电压差。这种处理在图-2是好说明。根据图-2，自同步机制将得到以下。根据提出的控制算法，基本控制系统配置进行了总结所示图- 3。参考图-3，下列控制过程执行： 三相电流检测。三相电压通过采用直流电压，PWM模式，和死区时间信息在控制器计算得到而不是通过检测得到的。 三相电压和电流转换为γ- 6轴电压和电流。 假定的转子速度 通过计算得到 实际电压通过第一步得到。假定的电压通过用检测到的电流计算得到。 角度差通过得到。 期望电流和转换电流进行了比较，用PWM模式调节电机电流。 仿真结果 电流检测是一种无传感器操作，因为重要因素控制算法是基于瞬时电压方程。如前所述，目前的控制是通过软件的实施电流滞环控制的PWM，以及导致电流控制电流波形周期T，是如图所4示。在图-4，在目前的抽样检测点N - 1，是相对于参照确定在新的PWM模式的PAT(n - 1个)。这种处理要求Td，因此，如果有必要在PWM模式改变，Td从抽样点和相同的模式继续在当前控制周期。在谈到图- 4，可以得出结论，目前的电流检测应以下列方式进行： 1）、电流应在半周期取样后为了避免噪声包括整流电流。 2）、电流取样应在PWM模式改变后