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第27 卷 第8 期 控 制 与 决 策 2012 年 8 月
Vol. 27 No. 8 Control and Decision Aug. 2012
文章编号: 1001-0920 (2012) 08-1221-05
基于拟蒙特卡罗方法的概率假设密度多目标跟踪
张 慧, 韩崇昭, 闫小喜
(西安交通大学a. 智能网络与网络安全教育部重点实验室,
b. 机械制造系统工程国家重点实验室，c. 电信学院，西安710049)
摘 要: 为了改善多目标跟踪问题中概率假设密度(PHD) 滤波的估计精度, 提出基于拟蒙特卡罗的PHD 滤波算法.
该算法利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性, 使得采样粒子集最大程度地相互远离, 充分地描述多目标状
态的后验概率密度, 从而准确地利用带有相应权值的粒子集来计算多目标数目和各个目标状态的估计值. 仿真实验
表明了算法的有效性, 且估计性能优于粒子PHD 滤波算法.
关键词: 多目标跟踪；概率假设密度；拟蒙特卡罗方法；低偏差点集
中图分类号: TP274 文献标识码: A
Probability hypothesis density filter based on quasi-Monte Carlo method
for multiple target tracking
ZHANG Hui, HAN Chong-zhao, YAN Xiao-xi
(a. Key Laboratory for Intelligent Networks and Network Security of Ministry of Education，b. State Key Laboratory
for Manufacturing Systems Engineering ，c. School of Electronics and Information Engineering ，Xi’an Jiaotong
University ，Xi’an 710049 ，China ．Correspondent ：ZHANG Hui ，E-mail ：blueundriver@163.com)
Abstract: To improve the precision of probability hypothesis density(PHD) filter when dealing with the problem of multiple
target tracking, an implementation method of PHD filter based on quasi-Monte Carlo is proposed. This PHD filter algorithm
uses the property of more regularly distribution of low discrepancy points and makes the sampling particles away from
each other. Thus it can more fully describe the posterior probability distribution function and more accurately compute the
estimate value of the target number and the state of individual target according to the particles with corresponding weights.
Simulation results show that the modified algorithm is effective, and the estimation accuracy is superior to
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