韶山8型机车模拟驾驶装置.pdfVIP

西安交通大学硕、、 璧38 摘 要 本文论述了研制韶山8型 S〔S8机车模拟驾驶装置的目的和意义， 介绍了整个项目所完成的工作。研制的装置达到了预期的效果，取得了 一定的经济效益。 /韶山8型机车是我国主要千线铁路牵引提速旅客列车，目前缺少针 对该车型的模拟驾驶装置，研制本装置的目的就是要填补我国在这方面 的空缺，加快新型机车司机的培养速度。 SS8机车模拟驾驶装置主要进行了性能模拟和感官模拟。系统是一 个完全以软件实现的实时仿真系统。装置由司机操纵台、视景系统、司 机室音响模拟系统、教员监控台等组成。 根据SS8型机车的试验数据建立了列车运动动力学模型。分析了机 车牵引力、列车运行阻力及列车制动力等作用于列车上的各种力，用牛 顿第二定律写出了列车运动方程式，解决了制动距离计算等问题。 根据机车控制电路多数电器设备只有两种状态的特点，将电器设备 抽象为逻辑变量，原来由一系列电器设备通过导通或断开组合产生的控 制指令，可以通过相应逻辑变量的与或运算得到，用这种方法描述出了 机车操纵控制逻辑。 用PhotoShop5.0软件绘制了司机室里的电流电压指示表、气压表、 速度表、LKJ-93型列车运行监控装置、换向器手柄、调速手轮、DK-1 制动器、汽笛手柄、按键盒、雨刮开关，信号灯及主显示屏等全部设备， 而且所有设备可以被程序操纵、动作。 采集编辑了视景数据，经过比较采用了AVI视景文件。利用特技制 作软件制作了雪景和道路障碍视景。利用ActiveMovie控件和系统精 确定时函数GettickCount巧妙地实现了视景播放速度的随意调节。 采集编辑了行车过程中录制的特征声音和线路噪音，用 Activemovie控件和sndPlaySoundAPI函数实现了声音的叠加。 仿真软件是在Windows98平台下利用VB5.0工具开发的。软件规模 较大，划分成了牵引计算、控制逻辑运算、视景播放、声音模拟、机车 信号处理、仪表显示、故障设置几个子系统，分别设计、调试。软件经 过了多次的改进和完善，直至用户满意为止。 制作了大量控件和专业的帮助文件及安装程序。 西安交通大学硕士论文 模型建立、操纵台制 SS8型机车撑妈翼翼签鸳.研制经历方案论证、 作、软件实现几个阶段，历时一年多，取得了成功。仿真效果达到了传 统方法的效果，特别在视景仿真、音响仿真方面具有领先之处，和其他 同类装置相比具有明显的价格优势。丫 关键词:模拟、一实时、、动力学模型.尹八U 一— 勺— 一一一 ‘些这些壁竺兰丝二一一— — Abstract Thispaperintroducedthewholedevelopingprocess,and 甲 discussedthegoalandtheimportancethatwecoulddevelopthe Shaoshan8Modellocomotive(SS8)drivingsimulator,whichhas gainedthedesiredresults,obtainedcertaineconomicbenefits. TheShaoshan8Modellocomotiveismostlyusedtothemain linetraintobeincreasedvelocityinourcountry,butlacks simulatorsinaccordancewithitsofar.Developingthissimulator istofillinthegaps,quickentrainingthenewmodellocomotive drivers SS8locomotivedrivingsimulatorismainlytohavesimulated thefunctionandthesenseofth