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摘 要
1
。
丫
士 我国从国外引进的自动控制温室,由于控制的侧重点与我国气候条件不相匹
配,且引进价格昂贵,运行费用高,因此难于在我国大规模推广和应用。目前,
国内自行设计、自行建造的温室,大部分控制水平较低,现代化管理水平不高,
不能满足作物全年高产栽培的要求,有些只能实现对部分环境因子的控制,在控
制过程中没有考虑环境因子之间的相互影响、相互祸合关系:有些还需要人工控
制。这些因素都极大地制约了温室经济效益的发挥。改变传统的控制方式,实行
计算机监控,建立符合我国国情的温室自动化控制系统,对加快我国温室生产的
现代化水平及提高温室的经济效益均具有重要意义。尸
作者在总结前人研究的基础上,分析了温室系统的环境参数、综合控制特性、
以及温室控制过程这个非线性、大滞后的复杂过程;在分析现有温室监控系统模
式及单片机特点的基础上,综合运用传感器技术、模糊控制理论、通讯技术和微
型计算机技术,自行设计了一个实用的温室环境自动控制系统,可以实现对温室
环境各参数的监控。
本系统硬件由上级机和下级机两部分组成。上级机为PC微型计算机,它是
整个监控系统的指挥中心,与下级机通过串行通信接口电路RS-232相连,实现
对温室的统一管理和控制。在环境监控方面,应用模糊控制技术与理论,对温室
这种非线性、滞后大的系统进行监控,能够实现作物对温室环境的要求。下级机
的核心部件是MCS-96系列中的8098单片机,由它完成对温室环境参数的采集、
预处理、控制以及与上级机之间的数据通信。
系统软件由两部分组成。上级机软件用VB开发,主要由系统参数设定模块、
传感器标定曲线程序模块、控制参数设定模块、模糊控制总表确定模块、数据实
时采集监控模块、历史数据再现模块、帮助文件模块等7大模块组成,每个模块
都有一定的功能,并且相互独立。下级机软件用8098单片机汇编语言开发,主
要由主程序模块、发送中断服务程序模块,接收中断服务程序模块、采样周期确
定模块、数据采集程序模块、数据处理程序模块等6大模块组成。通过模拟实验
的验证,整个系统操作方便、容错能力强、效率高且容易扩展,通用性、适用性
都较强,为实现温室环境的多因素控制系统设计莫定了一定的技术基础。
关键词:温室 自动控制 单片机
模糊控制 计算机监控
致 谢
本论文从开题、实施、以及修改定稿的整个过程中都得到
了导师杨青教授和卢博友教授的悉心指导。三年来的学习和
生活离不开杨老师和卢老师的教导。在此,特向杨老师和卢
老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。
在论文开题的过程中,何东健教授、李小呈教授、王乃信
教授、梁兆兰教授、杜白石教授提出了许多宝贵意见,特别
是李小呈教授和何东键教授,从其实践经验中提出了许多实
际问题;在单片机调试方面,孙明勤老师、西安理工大学的
李大成老师和硕士研究生朱利强都给予了许多有价值的意
见并提供了详细的资料;在论文的完成过程中还得到了杨
芳、蒋建东、冯远静、杨振刚、曹洪龙及毛小燕等同学的热
情帮助。
在此,向他们特表示诚挚的谢意!
最后,真诚的感谢机电学院所有老师,感谢他们7年来的
谆谆教海和帮助,作者将会永远珍惜这七年来与他们建立的
深厚的师生情谊。
王国美
2001年 6月
第一章 文献综述
第一章 文献综述
夸1.1前言
随着计算机技术的发展,计算机数据采集技术与控制系统在生产过程自动化中获得
了广泛的应用,它综合了计算机、数据采集、过程控制、网络通讯和图形显示等技术,
以信息的获取、处理、监控和优化生产过程为目的,具有功能强、应用灵活、操作方
便等特点,从而具有广泛的应用前景(16)。近十多年来,它已开始向农业科研、生产领
域渗透,促进了传统农业生产管理模式向计算机模拟、自动控制模式转变。特别是设
施农业的兴起和温室栽培技术的推广,加速了计算机在农业上
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