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风电机组传动链动力学仿真研究 廖晖 莫尔兵 宋聚众 （东方汽轮机有限公司，德阳，61800） 摘要：采用柔性多体动力学理论，建立风电机组传动链的详细动力学模型，对风电机组传动链进行 时域和频域仿真。采用模态分析方法对风电机组传动链共振频率进行分析，考虑其扭转、轴向及弯 曲模态，得出风电机组传动链的实际振动频率并绘制风电机组传动链坎贝尔图及能量分布图，并对 风电机组传动链的振动特性进行评估。 关键词：风电机组 传动链 动力学仿真 振动 Drive Train Dynamics Simulation Research of Wind Turbine Liao Hui Mo Erbing Song Juzhong Dongfang Turbine Co., Ltd. Deyang 618000 Abstract: According to the flexible multi-body dynamics theory, the detailed drive train dynamics model of wind turbine was built, time domain and frequency domain of drive train of wind turbine was simulated. Drive train resonance frequencies were analyzed using mode analysis method, translational, axial and bending modes were considered, and drive train resonance frequencies were found, campbell diagram and energy distribution diagram were plotted, vibration characteristics of drive train of wind turbine were evaluated. Key words: Wind turbine Drive train Dynamics simulation Vibration 1 引言 风电机组零部件的设计载荷一般由bladed 软件计算得到，该软件综合考虑了空气动力、结构动 力响应及控制对风电机组所受载荷的影响，其仿真计算中需要输入传动链质量、惯量、刚度、阻尼 等动力学参数[1]。要获得整个传动链精确的刚度、阻尼等参数才能保证整机动力学仿真结果的正确。 风电机组传动链由叶片、主轴、轴承、齿轮箱、弹性支撑、联轴器、发电机等部件组成，采用柔性 多体动力学方法，建立详细的风电机组传动链的动力学模型，进行风电机组传动链的动力学仿真分 析，能够获得这些精确的传动链刚度、阻尼等参数，这样保证了风电机组载荷计算的正确及风电机 组的安全运行。同时利用传动链动力学分析能够考察较大的频率范围，以及研究由于共振导致载荷 增加的现象。 本文通过建立三叶片水平轴双馈风电机组传动链的刚柔耦合多体动力学模型，探讨了建立多自 由度的风电机组传动链模型的方法，并对风电机组的振动特性进行评估。 2 风电机组传动链动力学建模 2.1 风电机组传动链的拓扑结构 风电机组是一个复杂的多自由度系统，建立风电机组传动链动力学模型的前提是确定正确而合 理的风电机组传动链拓扑结构。风电机组的传动链结构动力学模型包含叶片子模型、轮毂、主轴、 齿轮箱子模型、联轴器和发电机、主机架。风电机组传动链的拓扑结构的正确性表现在该拓扑结构 必须能正确反映风电机组传动链动力学特性，例如大功率风电机组的传动链部件尺寸较大，带来额 外的柔性，因此如何处理各个部件的柔性对传动链的动力学特性的影响是必要的；其合理性表现在 该拓扑结构应该在保证正确性的前提下，尽可能减小模型的复杂程度，使其在实际仿真分析过程中 具有较小的计算需求[2]。 对于目前主流的三叶片水平轴双馈风力发电机组，其传动链拓扑结构如图 1 所示，考虑相关部 件的柔性及扭转、轴向和弯曲自由度，用铰接和力元实现或限制各个部件之间的运动。 图1 风电机组传动链拓扑结构图 2.2 风电机组传动链动力学模型的建立