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物理学教程 （第二版） 5 – 2 旋转矢量 第五章 机械振动 一. 简谐运动 二. 振幅 三. 周期 频率 复习回顾 1.微分方程 2.振动方程 3.振动速度 4.振动加速度 谐振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 (? t + ? )—决定振动物体在任意时刻离开平衡位置的状态 周期：完成一个完整振动所需的时间。 频率v：单位时间内作完整振动的次数 圆频率(角频率)：物体在2p秒内作完整振动的次数 单位：Hz 弹簧振子 单摆 四. 相位 5-2 旋转矢量 [ 本讲主要内容 ] 1、旋转矢量的定义 [ 重点 ] *旋转矢量法的应用 2、旋转矢量法的应用 一、旋转矢量表示法 旋转矢量的定义 自Ox轴的原点O作一矢量 ,使它的模等于振动的振幅A ，并使矢量 在Oxy平面内绕点O作逆时针方向的匀角速转动，其角速度 与振动角频率相等，这个矢量就叫做旋转矢量. 注意：旋转矢量本身并不作简谐运动，我们只是利用旋转矢量端点在ox轴上的投影点的运动，来形象地展示简谐运动的规律 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动. 时 旋转矢量法优点： 直观地表达谐振动的各特征量 便于解题, 特别是确定初相位 便于振动合成 模 振幅 A 角速度 角频率 ? 旋转周期 振动周期 T=2?/ ? 上的投影 在 ox A r 上的投影 端点速度在 ox A r 上的投影 端点加速度在 ox A r 位移 速度 加速度 x =Acos(?t+?) v =- ? Asin(?t+?) a =- ? 2Acos(?t+?) 旋转矢量 简谐振动 符号或表达式 初相 ? t=0时， 与ox夹角 相位 ?t+? t时刻， 与ox夹角 旋转矢量 与谐振动的对应关系 X o · X0v0 X0v0 · X0v0 X0v0 X=Av=0 X=-A V = 0 X=0v0 X=0v0 二、旋转矢量位置与振动物体状态的关系 A - A O O T * A - A 用旋转矢量图画简谐运动的 图 （旋转矢量旋转一周所需的时间） * * * * * * * * 用旋转矢量图画简谐运动的 图 二、旋转矢量法的应用 （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 例：相位 ，问状态？ , 且向 负向运动。 例：相位 ，问状态？ ，且向 正向运动。 o 注意四个特殊状态的 值！ o 用旋转矢量法分析振动状态 例： o 用旋转矢量法求相位 解法一：解析法 解法二：旋转矢量法 例： 相位差：表示两个相位之差 . 1）对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 用旋转矢量法分析相位差关系 繁复的三角函数的运算用匀速圆周运动的一个运动关系求得！ 2）对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异.（解决振动合成问题） 同步 A 1 A 2 A 1 A 2 x O A 1 A 2 反相 x O A 1 A 2 3）超前与滞后 表示 x2 振动超前 x1 振动Δφ。 表示 x2 振动滞后 x1 振动Δφ。 ? ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 4）研究简谐振动位移、速度、加速度之间的相位关系 t o T a ?v x T/4 T/4 x o ? · ? ? ? t+? 由图可见： 例1 如图所示，一轻弹簧的右端连着一物体，弹簧的劲度系数 ，物体的质量 . （1）把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再释放，求简谐运动方程； （3）如果物体在 处时速度不等于零，而是具有向右的初速度 ，求其运动方程. （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； 0.05 解:(1) 由旋转矢量图可知 解: 由旋转矢量图可知 （负号表示速度沿 轴负方向） （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； 解: 因为 ， （3）如果物体在 处时速度不等于零，而是具有向右的初速度 ，求其运动方程. 由旋转矢量图可知 解:(1) 例2 一质量为 的物体作简谐运动，其振幅为 ，周期为 ，起始时刻物体在 处，向 轴负方向运动（如图）.试求 （1）