罐区故障检测与诊断技术研究.pdf

第一章 绪 论 第一章 绪论 1．1故障检测与诊断技术的发展 故障检测与诊断技术是由于建立“监控系统”的需要而发展起来的，生 产中所建系统规模不断扩大，复杂性日益提高，迫切需要提高系统的安全性和可 靠性，需建立监测系统监视整个系统运行状态，不断监测系统的变化和故障，进 而采取必要措施，防止系统的损坏和事故的发生。 故障检测与诊断技术是从二十世纪七十年代在美国发展起来的，麻省理 工学院的Beard博士首先提出用解析冗余代替硬件冗余，并通过系统自组织使 闭环稳定，通过比较观测器的输出的得到系统故障信息，这一思想标志了故障 检测与诊断技术的开端。20多年的发展，故障检测与诊断已成为一门综合性技 术，涉及多门学科，如：现代控制理论、信号处理、模式识别、计算机科学、 人工智能、电子技术、统计数学以及相应的应用学科。 几十年来，故障检测与诊断技术得到众多可行性方法，在飞机自动驾驶 人造卫星、核反应堆、汽轮发电机组、大型电网系统、冶金设备、矿山机械、 传播发动机等各个领域得到应用，并获得了巨大的经济效益。 我国在故障检测及诊断技术方面虽起步较晚，但随经济的发展，这方面 的需求日益增加，我国的专家学者也致力于此专项的研究，并取得了较大的进 展。 1．2故障检测与诊断技术的概况 故障是指某一系统或子系统的结构和参数处于不正常的状态，即偏离 了预期的状态，从而导致系统不能在规定的时间内和工作条件下完成预期的功 能，或不能满足预期的约束条件。故障检测是指当控制系统发生故障时，及时 ’匕现并报警，故障诊断是指分离出故障的部位，判别故障的种类，估计出故障 的大小与时间，进行评价与决策。如图1．1所示： 基于现有的科学发展水平，故障检测与诊断方法基本上分为三类…：一·基 于解析模型的方法；二·基于系统信号处理的方法(又称为基于系统输出输入 ·l。 第一章 绪 论 第一章 绪论 1．1故障检测与诊断技术的发展 故障检测与诊断技术是由于建立“监控系统”的需要而发展起来的，生 产中所建系统规模不断扩大，复杂性日益提高，迫切需要提高系统的安全性和可 靠性，需建立监测系统监视整个系统运行状态，不断监测系统的变化和故障，进 而采取必要措施，防止系统的损坏和事故的发生。 故障检测与诊断技术是从二十世纪七十年代在美国发展起来的，麻省理 工学院的Beard博士首先提出用解析冗余代替硬件冗余，并通过系统自组织使 闭环稳定，通过比较观测器的输出的得到系统故障信息，这一思想标志了故障 检测与诊断技术的开端。20多年的发展，故障检测与诊断已成为一门综合性技 术，涉及多门学科，如：现代控制理论、信号处理、模式识别、计算机科学、 人工智能、电子技术、统计数学以及相应的应用学科。 几十年来，故障检测与诊断技术得到众多可行性方法，在飞机自动驾驶 人造卫星、核反应堆、汽轮发电机组、大型电网系统、冶金设备、矿山机械、 传播发动机等各个领域得到应用，并获得了巨大的经济效益。 我国在故障检测及诊断技术方面虽起步较晚，但随经济的发展，这方面 的需求日益增加，我国的专家学者也致力于此专项的研究，并取得了较大的进 展。 1．2故障检测与诊断技术的概况 故障是指某一系统或子系统的结构和参数处于不正常的状态，即偏离 了预期的状态，从而导致系统不能在规定的时间内和工作条件下完成预期的功 能，或不能满足预期的约束条件。故障检测是指当控制系统发生故障时，及时 ’匕现并报警，故障诊断是指分离出故障的部位，判别故障的种类，估计出故障 的大小与时间，进行评价与决策。如图1．1所示： 基于现有的科学发展水平，故障检测与诊断方法基本上分为三类…：一·基 于解析模型的方法；二·基于系统信号处理的方法(又称为基于系统输出输入 ·l。 第一章 绪 论 信号处理的方法)；三·基于人工智能的方法(又称为基于知识的方法)。 图卜l 故障控制回路 我国学者根据