多投影及移动投影增强现实技术.pdfVIP

  A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master of Science Muti-Projector and Mobile-Projector-Based Augmented Reality Techniques       by  Yiran Liu      Advisor  Ⅰ: Assoc. Prof. Xubo Yang                 School of Computer Science  Shanghai Jiao Tong University  Shanghai, P.R.China  January 2010  第 2 页    多投影及移动投影增强现实技术 摘要 增强现实是虚拟现实中的一项前沿技术。随着视觉相关的前沿技 术的发展和相机，投影仪等硬件设备的成本越来越低，基于投影仪相 机的系统将会带来很多其他显示设备所不具备的乐趣，最终改变人们 的生活。投影显示技术的优势是理论上可成像在任意表面。通过增加 投影仪的数量，可近乎无限的扩充可视范围，任意的显示分辨率，来 获得沉浸式的用户体验，这是目前国内外增强现实技术研究的一个热 点。 本文主要研究多投影仪条件下的增强现实技术。目前关于光度补 偿的研究基于单投影仪，可在带有纹理和颜色的表面上进行补偿投影 显示。在多投影系统中，由于多投影带来了重叠区域的光度不一致性， 相机的每个像素覆盖的区域增大等问题，直接采样单投影的光度补偿 技术，容易致使光度补偿失败或效果不够理想。现有的光度一致性算 法，主要是对投影重叠区域进行光度衰减，但实际的效果有点矫枉过 正，重叠区域反而过暗。而在移动投影方面，动态光补偿这个领域基 本还未有前人涉足。 针对上文的前两个问题，本文提出了一整套的解决方案，构想并 实现了一个单相机多投影仪系统，该系统采用一台相机采样环境数据 第 5 页    和投影仪参数，用多台投影仪来共同显示。在第三章，本文将依次介 绍系统几何校正，光度补偿和光度一致这三大功能的原理和实现。主 要阐述投影仪图像空间与相机空间的映射关系的建立，单投影补偿的 模型，投影环境参数的获取和整个补偿算法的流程，以及多台投影仪 间重叠区域像素衰减系数的计算方法。在第五章，本文将阐述整个系 统架构的设计思路，并在最后给出采