第01章机构的结构分析.pptVIP

总结 机械(machinery)是机器(machine)与机构(mechanism)的总称 机器：是执行机械运动的可动装置: 机构：传递和变换运动的基本单元，具有机器的前两个特征：实物组合体、确定运动 构件：组成机构的各个相对运动部分，是独立的运动单元 零件：独立的制造单元，分为通用零件和专用零件。 部件：独立的装配单元 零件一般泛指零件和部件 机械设计：创造性地规划和设计具有预期功能的新机械或改进原有机械的性能。 空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。如 : 运动副类型.exe 1.3.1 运动链 ④ 取构件3为原动件，则该运动链即为机构 L型压缩机主机构 F = 3 n － 2 P L － P H = 3×5 －2×7－0 = 1 （1）机构虚约束的去除是一个实践性很强的问题，须在认真分析许多实例的基础上逐渐掌握。 （2）机构的虚约束对运动不起约束作用，但是对提高机构的强度和刚度具有重要意义。 （3）存在虚约束的传动系统对制造精度的要求较高。 作业 1.1、1.2 看懂图；题目中已标出构件编号 1.3 、1.4、1.5 注意焊接符号；对构件编号；指出复合铰链、局部自由度、虚约束的位置 局部自由度 弹簧使滚子与凸轮触 n = 3 PL=4 PH=1 F = 0表现为构件4的移动副会卡住，因此应改造一下 增加构件6, 6-3移动副6-5转动副 改4-3转动副为高副 高副低代 n = 4; PL=5; PH=1 n = 6; PL=7; PH=3 构件＋运动副＝运动链 ≠ 机构 具有确定运动 ＝ 活动构件数 n 计算公式： F=3n－(2PL +PH) 要求：记住上述公式，并能熟练应用。 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 3×n 2 × PL 1 × Ph ①计算曲柄滑块机构的自由度。 解：活动构件数n= 3 低副数PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3×3 － 2×4 =1 高副数PH= 0 S3 1 2 3 推广到一般： ②计算五杆铰链机构的自由度 解：活动构件数n= 4 低副数PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3×4 － 2×5 =2 高副数PH= 0 1 2 3 4 θ1 ③④计算图示凸轮机构的自由度。 解：活动构件数n= 2 低副数PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3×2 －2×2－1 =1 高副数PH= 1 1 2 3 §1.4 计算平面机构自由度时的注意事项 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ⑤计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n= 7 低副数PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副数PH=0 =3×7 －2×6 －0 =9 计算结果肯定不对！ 1.4.1.复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动副相联。 计算：m个构件,有m – 1个转动副。 两个低副 上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 ⑤计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n=7 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0 =1 可以证明：F点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。 解：n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3×3 －2×3 －1 =2 PH=1 对于右边的机构，有： F=3×2 －2×2 －1=1 事实上，两个机构的运动相同，且F=1 1 2 3 1 2 3 1.4.2.局部自由度 F=3×2 －2×2 －1 =1 定义：构件局部运动所具有的自由度，并不影响整个机构的运动。 出现在加装滚轮的场合，计算时应去掉滚轮和铰链（固结）： 滚轮的作用：滑动摩擦?滚动摩擦。 1 2 3 1 2 3 解：n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3×4 －2×6 =0 PH=0 1.4.3.虚约束 ——对机构的运动实际上不起作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 ∵ FE＝AB ＝CD ，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧，。 增加的约束不起作用，应去掉构件4。 ⑦已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形 机构的自由度。 1 2 3 4 A B C D E F 重新计算：n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3×3 －2×4 =1 特