《PLC在交通十字路口模糊控制中的应用》读书报告.docVIP

—— 读书报告 —— 一．十字路口交通灯的信号输出： 十字路口的每个方向上的LED信号灯信号灯 一般来说，右转车辆在不影响别的车辆通行的情况下，可以在绿灯时段内同直行车辆一起通行。因此在十字路口的设计中，不用特别设定右转信号灯。 但是，左转车辆会影响直行车辆，必须单独通行。所以，左转信号灯需要另外设置，跟红灯、绿灯、黄灯一起加入循环周期。 所以，一个十字路口交通灯的控制系统应有8个输出，即：南北绿灯G-SN、南北红灯R-SN、南北黄灯Y-SN、南北左转灯L-SN、东西绿灯G-EW、东西红灯R-EW、东西黄灯Y-EW、东西左转灯L-EW。 二．传统定时控制方式的原理及弊端： 1.三种模式的转换： 十字路口交通灯采用的传统定时控制方式，通常被预设为三种模式：一个是车流量较多的时段采用的模式，称为高峰模式；一个是车流量适中的时段采用的模式，称为正常模式；一个是车流量较少的夜间采用的模式，称为夜间模式。 三种模式的启动时间和停止时间，都是由之前预设好的。通常将一天当中上班上学的车辆较多的时间设为高峰模式，深夜车辆极少的时段设为夜间模式，其他时段设为正常模式。 三种模式交替运行，并循环往复。如：每日上午7:00-9:00、中午11:30-14:00、下午17:00-18:30的这些交通高峰期采用高峰模式，深夜23:00-次日5:00采用夜间模式，而一天当中其他的时段则采用正常模式，如下图所示。 2.同一路口的定时设置： 三种模式的区别在于，车流量不同的情况下，该方向的通行时间也应该不同，即车流量越大，该车流方向的通行时间也应当越长，相应地，绿灯的时间也应当延长。如：一个循环周期内，高峰模式下的绿灯时长为35s，正常模式的绿灯时长为30s，夜间模式的绿灯时长为25s。 以高峰模式为例，设置一个循环周期为90s，一个周期内的绿灯为35s、红灯为55s、黄灯为5s、左转灯为10s，8个输出的交通信号灯时序图如右图所示。 可见，设置好每盏灯的明亮时间在该模式下不可改变。即使在高峰模式启用中，出现车流量极少的情况，直行车辆还得在十字路口等待长达55s的红灯。 因为哪个路口在何时间段车多比较随机,这种设置几种运作模式的传统定时控制方式，单凭预设模式下定时切换红绿灯，却无视道路车辆的实际情况，难以有效组织并合理利用交通时间而达到满意的效果。十字路口的车流量明明是一个随机的变量，却用定量的方式预先设置并分配时间，这往往导致车多的路口绿灯通行时间短，无车或少车的路口却亮着绿灯，其弊病有目共睹。 3．不同路口的定时设置： 这种定时控制方式往往是以路口的状态,按丁字、十字与多路口分时段进行红绿黄灯控制各路口依次通行。所以, 不同的十字路口的控制系统的时间设置上也会有所区别。 如右图所示，城市的主要路口（十字路口A）车流量一般较多，而且是四个方向的车流量均很多，相应地，它的四个方向上的绿灯、红灯的时长都相对较长；相反的，一些次要路口和小路口（十字路口C）的四个方向上的绿灯、红灯的时长都相对较短；但是，还有另一种情况，一条主干路和一条支路交汇形成的路口（十字路口B），其主干路的绿灯时长要大于支路的绿灯时长，对应的，支路的红灯时长就要大于主干路的红灯时长。 可见，A路口交通灯的控制系统并不适用B路口和C路口，那么，路况互不相同的3个路口，必须设定3种不同的红绿灯时长（即使是在同一时段/模式中）。 这样，原理简单的传统定时控制方式就便变得极其繁琐和复杂，不仅同一路口一天之中要不断转换三种模式，而且不同路口的控制装置还需设定不同的时间。交通系统本身是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统,设置如此繁复的定时控制根本无法真正的实现交通的畅通，更无法适应社会逐渐加速发展、道路交通日益拥挤、人口车辆不断增长的情况。 4.控制装置及系统： 一般一个路口的所有交通灯都由一个叫做信号机的控制柜控制，控制柜里分两部分，一部分是连接外部电源与LED信号灯的电路板，为LED灯提供一个稳定的输入电压。另一部分是控制板，大多采用ARM处理器，控制板是控制所有外部电源的电路板。,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。目前大多品牌的PLC 内部均配有实时时钟,通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管理。 由于PLC本身具有强大的通讯联网功能, 能够按照当时车流数据并根据模糊控制原则，自动调整绿灯时长，使得车流规模与绿灯时间长度都可以方便而快速地依据道路、时间与季节变化的情况与交通指挥经验而现场修改。它也可将同一条道路上的信号灯组成一个局域网进行统一调度管理,便于实现智能交通控制系统，以缩短车辆通行等候时间、实现科学化管理。 三．模糊控制的原理及优点： 模糊控制是一种无须数学模型的控制方法,相比之下，它具有可靠性高、适应性强、实时性好等传统定时控制