影像导航系统在神经外科的应用(北京天坛医院).pptVIP

导航下延髓血网切除术 S1骨母细胞瘤 术前ＭＲ 术中定位 术后MR 术后CT C1后弓和C2椎板棘突畸形 Chiari 畸形 导航在其他领域的应用 功能外科 骨科 耳鼻喉科 适应证（一） 脑内病变活检 颅内异物取出术 颅内深部病变 (脑干，丘脑等中线附近病变) 皮层下体积较小的病变，特别是良性血管病变， 如海绵状血管瘤、动脉瘤、血管畸形等 病变的准确定位和小切口设计 (如凸面小脑膜瘤，脑脓肿等) 功能神经外科手术 (如局灶性癫痫, 舞蹈病, 帕金森氏病等) 脊柱脊髓外科手术（内固定及椎体、椎旁、椎管内占位切除） 适应证（二） 适应证（三） 借助于导航系统治疗恶性胶质瘤，可以确定胶质瘤的大致边界，提示切除范围，还能指示避免损伤周围正常神经血管结构，实现深部胶质瘤的显微镜下全切。配合其它治疗，能降低此类患者的死亡率和致残率 导航的不足之处 误差 漂移 误差分析 来源 内容 系统误差 偶然误差 影像资料 扫描间距 √ √ 扫描设备的倾斜 √ √ 对比度 √ √ 导航设备 定位器的精度 √ 跟踪仪的精度 √ 面融合的算法 √ 图像插值的算法 √ 显示速度 √ 误差分析 来源 内容 系统误差 偶然误差 操作者 定位器的标定 √ √ 图像上注册点的确定 √ 椎板上注册点的选择 √ 手术器械与参考环的距离 √ 影像的理解能力 √ √ 解剖的熟悉程度 √ √ 操作手法 √ 设备的熟悉 √ 熟悉解剖 手术操作 术中脑组织过度牵拉，脑脊液外流，或较大体积的肿瘤被切除，脑内结构相对位置发生变化，都会造成影像的漂移(shifting) 为避免出现这些误差，可以采取术中辅助超声定位、避免脑室过早开放等手段 影像漂移 术中CT或MRI 思考 如何避免发生影像导航系统的不足？ 历 史 分 类 导 航 设 备 工作原理 总结 影像导航系统在神 经外科的应用 操作步骤 导航的应用及适应症 感谢聆听，欢迎交流 1.扫描环节就相当于完善地图 2.注册环节就相当于将地图与实际地标进行拟合 3.导航过程就相当于我们在实际驾驶的过程 * * 北京心理危机研究与干预中心 Beijing Suicide Research and Prevention Center 影像导航系统在神经外科的应用 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科 王德江 作者介绍 王德江：男，39岁，博士，副主任医师，中华医学会神经外科分会脊髓脊柱学组委员, 秘书。自1995年毕业后一直在北京天坛医院神经外科工作，主要从事神经外科脊柱脊髓疾病及脑血管病临床及基础方面的研究。 参与北京市科委重大课题-微创神经外科技术平台的建立及临床应用获中华医学科技奖一等奖（2007年，200701015P1510），参与的国家十五攻关-脑卒中规范化外科治疗技术推广研究获中华医学科技奖三等奖（2006年，200603016P0804）。主编《出血性脑卒中治疗学》（2008年10月，人民军医出版社） 导读 欢迎大家加入到本次课程的学习当中，在本次课程中老师将向大家详细的讲解影像导航系统在神经外科的应用，希望大家能够熟练的掌握这些技术并应用于日常工作当中 历 史 1906年 Dr. Clarke 和Dr.Horsley 脑三维定向仪 70年代中期 CT及磁共振成像MRI技术的引入 1986年 美国Stanford医学院 Dr. Roberts最早将导航系 统应用于临床 90年代初 导航系统开始应用于脊柱脊髓手术 分 类（一） 被动导航系统：在医生的操作下实时的向操作者反馈探针或手术器械的位置，如StealthStation手术导航系统 主动导航系统：又称机器人导航系统，它可以按照术前的计划自动完成某些手术操作 半自动导航系统：它引导医生在术前制定的手术范围内施行手术，一旦手术超出允许范围，它会提醒医生或停止操作。如瑞典Elekta公司制造的Surgiscope导航系统 分 类（二） 红外线导航 电磁导航 导航设备 中央控制单元 红外线照相机 参考环及固定支架 装备有红外线装置的探针，或适配器 其它：主要包括一些附件如设备之间的连接线及输入输出设备 工作原理 获取影像，完成三维重建, 手术计划－－扫描 建立实际解剖坐标系与影像坐标系之间的对应关系－－注册 反馈实际解剖位置变化引导手术者寻找和切除病变－－导航 操作步骤 颅脑导航 脊柱导航 术前计划（一）贴导