V-M不可逆双闭环直流调速系统设计.doc

内容摘要 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。 双闭环直流调速系统即速度和电流双环直流调速系统，是由单闭环直流调速系统发展起来的，调速系统使用比例积分调节器，可以实现转速的无静差调速。又采用电流截止负载环节，限制了起（制）动时的最大电流。这对一般的要求不太高的调速系统，基本上已经能满足要求。但是由于电流截止负反馈限制了最大电流，加上电动机反电势随着转速的上升而增加，使电流到达最大值后迅速降下来，这样，电动机的转矩也减小了，使起动加速过程变慢，起动的时间久比较长。在这些系统中为了尽快缩短过渡时间，所以就希望能够充分利用晶闸管元件和电动机所允许的过载能力，使起动的电流保护在最大允许值上，电动机输出最大转矩，从而转速可直线迅速上升，使过渡过程的时间大大的缩短。另一方面，在一个调节器的输出端综合几个信号，各个参数互相调节比较困难。为了克服这一缺点就应用转速，电流双环直流调速系统。 关键词：双闭环 直流调速系统 MATLAB 目 录 《电力拖动自动控制系统》设计任务书……………………………………………………3 设计方案的选择………………………………………4 主电路选型和闭环系统的组成…………………………5 整体设计………………………………………………………5 主电路…………………………………………………………5 双闭环直流调速系统的静态特性……………………………6 闭环调速系统…………………………………………………7 电机形式的确定…………………………………………………10 晶闸管结构型式的确定………………………………………11 闭环调速系统的组成…………………………………………11 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算……………12 整流变压器容量计算…………………………………………12 晶闸管的电流、电压定额计算………………………………13 平波电抗器电感量计算………………………………………13 保护电路的设计计算…………………………………………14 驱动控制电路的选型设计…………………………… 17 5.1 集成触发电路……………………………………………… 17 5.2 三相桥式全控整流电路分析…………………………………18 第6章 双闭环系统调节器的动态设计………………………… 19 6.1 电流调节器的设计……………………………………………19 6.2 转速调节器的设计……………………………………………21 6.3 检测电路参数设置……………………………………………23 电气原理总图及其波形图…………………………………………24 第7章 MATLAB/SIMULINK仿真软件…………………………25 7.1仿真软件介绍……………………………………………………25 7.2 仿真软件操作过程……………………………………………26 第8章 仿真设计………………………………………………27 8.1 仿真波形图……………………………………………………29 第9章 仿真结果分析………………………………………………32 设计总结…………………………………………………………32 参考文献…………………………………………………………33 第一章《电力拖动自动控制系统》设计任务书 一．设计题目：V-M不可逆双闭环直流调速系统设计 二．技术数据 直流他励电动机：额定功率，额定电压，额定电流，额定转速，磁极对数，励磁电压，励磁电流，电枢电阻，电枢电感，磁场与电枢互感，整流器内阻，，平波电抗器。,电流反馈滤波时间常数，转速反馈滤波时间常数，过载倍数，转速调节器和电流调节器的饱和值为12V，输出限幅为10V，额定转速时转速给定，电流给定最大值。 系统主电路：0.71，0.012。 三．设计要求 1．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围 D≥10，系统在工作范围内能稳定工作 2．系统静特性良好，无静差（静差率s≤5%） 3．动态性能指标：电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量 。 4．系