第2章平面机构的运动分析23959.pptVIP

机械原理-第2章 运动分析 ω32lBC ？ ω12lAB 2 ω2vB3B2 ? B →C ⊥BC B → A ⊥ DC ∥ DC △p′b′3d ′ ∽△CBD ？ √ ω24lED ? 水平 √ E→D ∥ ED A B C D 4 3 2 1 重合点的选取原则，选已知参数较多的点（一般为铰链点） A B C D 1 2 3 4 应将构件扩大至包含B点！ 不可解！ 此机构，重合点应选在何处？ B点! VB4 = VB3+VB4B3 ? √ ? √ √ √ 如： VC3 = VC4+VC3C4 大小： ? ? ? 方向： ? √ √ 下图中取C为重合点， 有: VC3=VC4+VC3C4 大小： ? ？ ? 方向： ? √ √ 当取B点为重合点时: VB4 = VB3 + VB4B3 大小： ? √ ? 方向： √ √ √ 方程可解。 t t t t 1 A B C 2 3 4 构件3上C、B的关系： = VB3+VC3B3 √ ? √ √ 正确判断哥式加速度的存在及其方向 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 无ak 无ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak ②动坐标平动时，无ak 。 判断下列几种情况取B点为重合点时有无ak 当两构件构成移动副： ①且动坐标含有转动分量时，存在ak ； 矢量方程图解法小结 1. 列矢量方程式 第一步要判明机构的级别：适用二级机构 第二步分清基本原理中的两种类型。  第三步矢量方程式图解求解条件：一个矢量方程有两个未知数2. 做好速度多边形和加速度多边形 首先要分清绝对矢量和相对矢量的作法，并掌握判别指向的规律。其次是比例尺的选取及单位。 3. 注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向 4. 构件的角速度和角加速度的求法 5. 哥氏加速度存在条件、大小、方向的确定 6. 最后说明机构运动简图、速度多边形及加速度多边形的作图的准确性，与运动分析的结果的准确性密切相关。 A B C D E F G 1 2 3 4 5 6 对于某些复杂机构，单独运用瞬心法或矢量方程图解法解题时，都很困难，但将两者结合起来用，将使问题的到简化。 如图示Ⅲ级机构中，已知机构尺寸和ω2，进行运动分析。 不可解！ VC = VB+VCB 大小： ? √ ? 方向： ? √ √ 若用瞬心法确定C点的方向后，则有： t t VC = VB+VCB 大小： ? √ ? 方向： √ √ √ 可解！ 此方法常用于Ⅲ级机构的运动分析。 四、瞬心法和矢量方程图解法的综合运用 P14 1. 确定瞬心P14的位置 2. 图解法求vC 、 vD 3. 利用速度影像法作出vE vC的方向垂直 p e b d c P14 四、瞬心法和矢量方程图解法的综合运用（续） vC 典型例题二：图示为由齿轮－连杆组合机构。原动齿轮2绕固定轴线O转动，齿轮3同时与齿轮2和固定不动的内齿轮1相啮合。在齿轮3上的B点铰接着连杆5。现已知各构件的尺寸，求机构在图示位置时构件6的角速度w6。 P13为绝对瞬心P23为相对瞬心 解： b k g1,p (o,d,e) g3 g2 a c 四、瞬心法和矢量方程图解法的综合运用（续） P13 P23 *2-4 机构运动线图 位置线图 机械的一个运动循环的相关 构件的运动变化规律 * 本章教学目标 第2章 平面机构的运动分析 ◆明确机构运动分析的目的和方法。 ◆ 理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置。 ◆ 能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析 ◆ 能用解析法对平面二级机构进行运动分析。 ◆ 掌握图解法的基本原理并能够对平面二级机构进行运动分析。 第2章 平面机构的运动分析 本章教学内容 3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度 ◆ 机构运动分