四链夹持式注入头的锥齿轮同步机构的设计与分析.pdfVIP

第34卷 第3期 大 连 交 通 大 学 学 报 Vo1．34 NO．3 2013年6月 J0URNAL OF DALIAN JIA0T0NG UNIVERSITY Jun．2013 文章编号i1673—9590(2013)03—0024—04 四链夹持式注入头的锥齿轮 同步机构的设计与分析 施志辉，齐志刚，朱乾敏 ，刘佳 (大连交通大学 机械工程学院，辽宁 大连 l16028)米 摘 要：针对四链夹持式注入头的四链同步运动问题，设计了一种锥齿轮同步机构，该机构通过锥齿轮间 的相互作用间接地调节驱动液压马达输出功率来实现链条的同步运动．分别采用理论分析与仿真分析的 方法对锥齿轮同步机构的关键部件进行了结构与强度分析．考虑到同步机构在装配中最后一组锥齿轮装 配难的问题，设计了一种适合该机构的装配方案．该同步机构具有结构紧凑、运行稳定、传动精度高、使用 寿命长、维护方便等优点． 关键词i四链夹持式注人头；同步机构；结构分析 文献标识码 ：A 0 引言 能效果较好等优点，但 电液控制的控制系统更加 复杂，成本较高．传统的机械同步包括齿轮传动、 在连续油管作业机注入头的运动过程中，链 链传动和带传动，齿轮传动适用的圆周速度和功 条的同步运动影响到连续油管能否受力均匀的正 率的范围较广 J，传动比比较精确，机械效率高， 常运动来完成作业任务，以及连续油管的使用寿 工作可靠，使用寿命较长，可实现平行轴、交错轴、 命…．因此，对于如何实现链条的同步控制是注 相交轴之问的转动，结构紧凑． 入头研制工作的关键之一．目前常用的同步控制 新型的四链夹持式注入头是 由四根链条同时 方案有液压控制、电液控制以及传统的机械控制， 夹持在连续油管壁上使其运动的．其对于链条的 而三种控制方法中各有其优缺点． 同步控制将更加复杂，对控制精度的要求也更高． 与其他同步控制相比，液压同步控制具有结 构简单、组成方便、易于控制且适宜大功率场合等 本文针对新型连续油管注入头对链条同步控制的 特点，但 由于液压系统的泄漏、执行元件问存在的 高精度 ，空问较小，以及设计的成本等问题，设计 非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行 了一种适合本课题的锥齿轮同步控制的方案． 元件间的负载差异、系统各组成部分的制造误差 1 锥齿轮同步机构的设计 等因素的影响，将造成多执行机构 的同步误 差 ，且液压传动对环境温度 的适应性较差，液 四链夹持式注人头是由四根链条同时夹持在 压原件的制造精度较高、价格较贵，液压系统出现 连续油管的外壁上，靠链条上的夹块与连续油管 故障时不易找出问题所在等一系列原因导致液压 璧之间的摩擦力将连续油管往井 中下入或从井中 传动并不适合一些在特殊工作状态下的使用．而 起出的．在四根链条的上方各安装一驱动液压马 所谓的电液控制相比于开关的液压控制 ，其具 达，通过链条将功率传递到链条下方的从动链轮， 有操作方便，易实现遥控；自动化程度高，容易实