基于ADAMS／car的汽车操作稳定性建模与仿真.pdfVIP

第27卷第4期 常熟理工学院学报 (自然科学) Vo1．27No．4 2013年7月 JournalofChangshuInstituteTechnology(NaturalSciences) Ju1．，2013 基于ADAMS／car的汽车操作稳定性建模与仿真 孟 杰 ，张 凯，杨保成 (常熟理工学院 机械工程学院，江苏 常熟 215500) 摘 要 ：利用多体动力学仿真软件ADAMS建立 了车辆的模型，并对汽车进行了稳态回转试验和 双移线试验的设计和仿真分析．依据仿真结果，对汽车的操纵稳定性做 出了评价．结果表 明，利用 ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行精确的仿真试验 ，进而达到优化产品设计方案的目的． 关键词 ：多体动力学；ADAMS／Car；操纵稳定性 中图分类号 ：TP／391．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—2794(2013)04—0061—04 1 引言 汽车操纵稳定性是汽车的重要性能之一，是指汽车在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条件下，能够遵循 驾驶员操作规程，而且能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力”．由于道路条件逐步改善，汽车设计车速不断提 高，汽车操作稳定性更加受到重视． 本文在完成悬架、转向系统等子系统的动力学模型基础上，建立了某轿车整车的动力学模型；并依据 GB／T6323294规定的汽车操纵稳定性试验方法进行了稳态回转 以及蛇形穿越 的操纵稳定性仿真试验 ，获得 了该轿车的操纵稳定性性能． 2 整车仿真模型的建立 本文运用美 国MSC公司开发的ADAMS／Car软件为仿真平台，并根据 国产某品牌汽车数据，在创建悬架 子系统、转向、前后车轮及前后横 向稳定杆等子系统虚拟样机模型的基础上，实现整车的组装与仿真． 2．1 悬架模型 该车的前悬架是典型的双横臂式前悬架，其结构包括转向节、衬套、上下横臂、减震器以及弹簧等．上下 横臂一端 由两个橡胶衬套与副车架连接 ，另一端通过球铰与转向节连接．减震器上端与车身由万向节铰链 连接 ，横拉杆与转向1之问以球形副连接．后悬架与前悬架类似．如图1所示． 2．2 转 向系统模型 该车模型的转向系统为齿轮一齿条式转向系统，包括转向盘、转向轴、转向传动轴、转向齿条以及转 向横拉杆等部件．如图2所示． 方向盘与转向轴问的连接为固定铰链．转向横拉杆与转向节之间为球铰链 ，而转向轴与转向传动轴间 为万向节铰链．转向轴与车身之问连接方式为转动铰链；转向横拉杆与齿条之间为万向节铰链，齿条与车身 收稿 13期 ：2012--02—01 基金项 目：苏州市科技计划项 目“汽车半主动 电磁悬架应用研究”(SYG201102) 通讯联系人 ：孟 杰，讲师，硕士，研究方向：汽车安全，E-mail：122603289@qq．COB 第4期 孟杰 ，张凯，杨保成：基于ADAMS／car的汽车操作稳定性建模与仿真 63 转角．仿真试验分析结果如 下 ： ≥拳篷车#譬秘 #警_簿丰专车# 车身在侧 向力的作用下 绕侧倾轴线的转角称为车身 侧倾角，且车身侧倾角与侧向 冀一 嚣 加速度方 向一致．车身侧倾 ’rI … ‘f 一r … r’ “f ‘ r 一 一f ’ 一 r … r ■ ～ 一 }… … r ’’ }一 一 『 I ‘ f ’ l I J、 I J 角是和汽车操纵稳定性和平 ’ { l ‘ ’ I l ； ’ I 1 l … … r 。… ’… 一 1。 1 I… 一一 … 一 。一 … ：一 一 1 ’ … j… 。 ； ；