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变频调速在纸机方面的应用和效益分析 发布时间：?2003-12-30 16:34:40 ????? ? ??? 造纸机是由一系列配套设备组成的联合机，分湿部和干部两大部分。造纸是一个连续生产的过程，因此生产线的连续和有序控制成为了制约成品纸质量和产量的瓶颈。直流调速系统在纸机的发展史上占有重要的地位，但由于直流电机存在维护难、抗环境能力差，主要表现如下:1. 整流子磨损严重, 烧毁整流子的故障, 导致停机时间长；2. 直流电机维修困难多, 要求高, 修理费用也高；3. 测速发电机易磨损，造成传动系统精度低；4. 直流调速控制系统复杂, 调试困难,一般技工很难调出好的机器。??? 交流变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电以及在国民经济领域的广泛适用性，而被公认为是一种最有前途的交流调速方式。它不但具有直流电机优良的调速性能，同时具有交流电机简单、可靠，因而逐渐被广泛应用。它具有自诊断、自保护能力，使用维护简单，运行可靠，扩展性能强，若应用微机程序控制不但可以获得良好的调速性能，而且还可采用计算机现场总线结构，可以实现自动化过程控制，计算机群控等。为了更好地发挥变频调速在纸机传动上的传动精度、稳定性和可靠性，笔者根据实践，认为从以下几个方面着手：??? 在选型之前，应首先确定控制方案，必须详细地了解设备的整体工艺要求，不清楚整体工艺要求，断定是做不好传动系统的整体控制，方案中尽量照顾到操作人员的操作习惯和现场生产环境的特点。一、主要器件的选型：1.选择适用于纸机传动控制的变频器--VaconCX4变频器。??? 我们公司的改造的纸机是一台长网纸机，有两个分部：一个是烘缸（干部），一个是网部（湿部）。根据工艺要求抄纸速度为20－100m/min，纸页定量为9－30g/m2。一般纸机的传动精度要求达到1－3‰，由于速度变化范围大，最低定量为9g/m2,要求纸机的传动精度更高。因此，选择纸机的传动控制方案闭环系统。??? 我们选用Vacon CX4型变频器，它不仅具有矢量控制高功能变频器的优点，而且自带PID调节装置和可编程接口控制器，使构成控制系统简捷方便，可靠性高，并具有130多个应用宏，适用范围大，用户界面好，使得组成系统成本低。矢量控制高功能变频器，具有传动精度高，动态性能好，响应速度快的，然而，其开环精度仅为5‰，不能满足抄造薄页纸的要求，因此采用闭环控制系统，为此应配套选用变频扩展卡。2.选择合适的变频扩展卡--VaconCX107OPT。??? 针对矢量变频器光靠矢量控制传动精度为5‰。对于造纸机来说速度误差还太大，直接影响抄造质量。为此，需考虑选择扩展卡，以适应造纸传动的精度要求。??? 我们选用Vacon CX107OPT。该扩展卡具有以下特点：??? ①可以用来提高接近零速时和静止时的速度响应精度。??? ②闭环控制模式是基于“电机转子模糊电流矢量控制”。这种控制原理把相电流分为转矩电流部分和磁通电流部分。这样鼠笼式电机的控制就可以达到直流电机的控制效果。??? ③闭环应用采用快速动态操作，响应时间可以达到10ms，伺服闭环应用利用了扩展卡上的快速模拟输入，这使其响应精度达到1ms以内。从而使闭环精度达到0.3‰以上。3.选用速度传感器--光电非接触脉冲编码器（1000线的旋转编码器）。??? 传感器是我们的眼睛，要是没有一个良好的传感器，要保证传动精度是不可能的。因此，我们选用光电非接触脉冲编码器，它具有取样精度高，工作可靠，寿命长，确保传动精度。4.选择合适的电动机--变频调速专用电机YVP型电机。??? 由于变频器的输出均采用PWM对电动机供电，不可避免地含有高次谐波，电动机带负载运行时铁耗会有所增加，在额定负载下电动机电流增加8%，温升增高20%左右，对长时间工作在满载或接近满载状态下的电动机而言，是个不可忽视的问题，因此应根据负载情况，选准电机容量并采用强迫风冷（水冷却等）或增加输出滤波装置。在变频调速系统中若选用普通异步电动机，其运行工况随着频率的变化而变化，使运行时振动噪声增大，尤其是低速时散热能力变得更差，极易造成电机损坏，故普通异步电动机不是变频调速系统中最理想的配套电机。??? 变频电动机具有磁隙小损耗小，效率高，发热量低，对调速装置的频率适应性大，为6－60Hz，考虑到变频电机的转速根据生产工艺的变化而变化，尤其是低速启动阶段，因此，在电机中加装散热风扇并不与变频电机共用电源，即散热风扇独立供电。确保变频电机低速运行时的可靠性。二、系统的主要特点：1.速度给定采用数字脉冲给定。??? 在变频调速系统中一般均采用模拟电压给定，由于模拟信号较容易受到外界的电气干扰，直接影响纸机的传动