基于温湿度的多模式温室设备控制策略设计.pdfVIP

2013年 9月 农 机 化 研 究 第 9期 基 于温湿度 的多模式温 室设备控制策 略设计 田宏武 ，申长军 ，郑文刚 (1．国家农业智能装备技术研究中心，北京 100097；2．国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097) 摘 要：针对简易温室以环境温度和湿度为核心的调控对象，为提高控制设备的利用效率和减小调控过程 中环 境波动 ，设计了以单片机为控制核心、基于调控设备类型划分 的多模式控制策略。通过 日夜时段划分、控制条件 选择 、运行属性配置 以及极端条件处理 ，实现了包括设备分级运行、联动控制、应急保护 、自动校准等功能。试验 表 明，该设计以相对简单的方式实现了温室 内温度 、湿度的多回路调控 ，同时减少了设备频繁启动 ，使温室环境 变化相对平缓 。 关键词 ：控制策略 ；温室；温度 ；湿度 ；多模式 中图分类号：s625．5 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2013)09一O120—05 点阵液晶作为人机界面，实现控制参数设置、数据及 0 引言 设备状态的实时在线显示；输入端扩展标准电压电流 温室环境是一个多变量、非线性、时变滞后的系 模拟信号、脉冲信号、状态输入信号等3种类型采集 统，各个变量之间具有一定的耦合关系，很难建立精 接 口分别用于温湿度及其他传感器、雨量、风速以及 确的数学模型_lJ。同时，多数温室调控设备较少 ，现 外部状态输入信号的测量，同时实现数据在线查询和 有的调控设备不可能对所有环境因子进行完全调控 ， USB导出功能。系统硬件结构，如图1所示。 环境温度和湿度仍是核心指标 J，也是生产管理者 最关心的参数。目前，有大量针对模型控制 的研 I温湿度输入 人机界I面 __1。 洲 究，而其实现必须依靠计算机和控制设备的结合，对 l降雨状态输入 卜_ 于大部分生产管理者而言，成本低廉、使用方便、易于 单片机 断 删 理解的温室调控系统仍有较大的应用需求。为此 ，设 I外部控制输入_卜_ 计了一套温室专用多回路调控系统，并着重设计了设 l 备控制策略和基于优先级控制的保护策略，既可对设 l风速传感器输入r- 存储与时钟 _一l路报警输出 备独立控制，又能实现不同类型设备间基于温湿度多 图1 系统硬件结构框图 参数联合控制的辅助运行、设备联动以及在恶劣气象 2 系统结构设计 条件下的强制保护及 自动校准功能。系统成本低、操 作方便、便于扩展 ，适合普通用户使用。 2．1 设备类型划分 温室中主要的调控设备包括天窗、侧窗、遮阳网、 1 系统硬件结构 风机、湿帘泵和照明等，根据其使用中的控制方式将 系统以低成本宏晶系列8位单片机 STC12C5A60 以上设备分为两类：双向型(正反转型)和开关型。利 s2作为控制核心，采用双路输出DC—DC开关电源，分 用电机转动控制的天窗、侧窗等称为双向型设备，其 别为主系统和 16路继电器干结点控制输出部分单独 “开”“关”控制需分别使用单独的通道实现；而风机、 供电，防止控制部分干扰引入；扩展按键以及 240128 湿帘等的控制可用单独的通道实现，称为开关型。在