DeviceNet总线技术在车身线上的开发与应用.pdfVIP

DeviceNet总线技术 在车身线 Ir▲▲的开发 应用 文 ／王世华 ·(东风汽车有限公司商用车车身厂 湖北 十堰442040) 摘 要 ：本文介绍了Devicemet现场总线技术在车身焊装线上 的开发与应用 ，提 出了基于 DeviceNet总线、混合搭建DeviceNet总线网和EtherNet以太网双层网络平台的设计方案，详细论述了 该方案设计思想和设计要点，描述了系统硬件配置、网络组态、软件设计方法、总线的实现方法等方面 的设计。 关键词：DeviceNet总线 ；网络组态 ；设计方法：应用 力方面，较之分散型控制系统和集中型计 表1 DeviceNet技术特性 1 刖 昂 算机控制系统都有明显的优势。总之，以 EQ153焊装线是进行EQ153平头车系列 现场总线为基础的全数字化网络控制系统 驾驶室装配和焊接的自动化混流生产线， 是2l世纪控制系统的主要形式，代表着 自 网络规模 64个节点 包括总装线和底板线。其电气控制系统采 动化技术的发展方向和趋势。 长度随通信速率而变 用传统的PLC集中控制方式，这种方式只有 DeviceNet总线是90年代中期发展起 波特率 粗缆 细缆 一 个控制层，即PLC直接控制各个本地I／O 来 的众多现场总线技术中的一种 ，是基 网络长度 500kbps 100米 模块，控制方式简单。现场各工位的I／O信 于CAN(Contr0]]erAreaNetwork)技术的 号线最后都汇集到总控室PLC上，信号电缆 开放型、符合全球工业标准的低成本、高 250kbps 250米 100米 繁多。各控制元器件老化陈旧，导致 电气 性能的通信网络，最初由美国Rockwell公 125kbps 500米 系统故障率非常高。控制电缆的接线多， 司开发应用。在工业控制 自动化领域里， 故障隐患相应就多，故障查找和维修也很 DeviceNet总线技术以高可靠性、强抗干扰 总线燕构扑结 主…干一分…支结…构 不方便。控制系统改造成为必然。 性和低成本而具有广泛的应用空间和巨大 总线寻址 轮询方式 针对焊装线工位分布多、线体距离 的应用潜力。DeviceNet是一个开放的网 传输媒介 总 长、输入输出信号数量大的特点，选用现 络标准。DeviceNet的主要特点是：短帧传 场总线技术对焊装线进行改造是最佳选 输，每帧的最大数据为8个字节；无破坏性 传输信号 采用非崦 埔码方式的 择。现场总线控制可以大大节省配线、简 的逐位仲裁技术；网络最多可连接64个节 化线路、方便安装，提高安装调试效率，便 点；数据传输波特率为125kb／s、250kb／s、 数据段大小 O-8Baty 于维修维护。相bLPLC集中控制，现场总线 500kb／s：点对点、多主或主 L通信方式： 控制在配线、安装、调试、维护和数据通讯 采用CAN的物理和数据链路层规约。 总线电源 干线最大为8A，支线为4A 等方面，具有无可比拟的优势。 DeviceNet技术特性如表1： 系统特点 可在线热插拔 DeviceNet现场总