基于GPSDR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用.pdfVIP

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2017-09-05 发布于广东
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基于GPSDR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用.pdf

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20 No5 公路交通科技 2003年lo月 vm 文章编号：1002_0268【2003)05—0083()4 实时监控系统的设计与工程应用朱庄生，王庆，黄海华，万德钧 (东南大学仪器科学与工程系，江苏南京21(x”6) 摘要：结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPs，D刚Gls集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与wGs84坐标系、wGs84坐标系与独立坐标系问的相互特换关系；详细舟绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能．本系统在香港要地跑车实验中，在无GPs信号的情况下，运甩D列MM定位模块连续定位15“n后，测得其定位精度小于5m。关键词：车辆导航；地图匹配中图分类号：L495 文献标识码：A RealTimecontrol BaSecIon of Syslem Integration C时VehicleNavigation Design GPS／DRandGISandIts AppJication 删办蛐曙一妇昭，肼船Q垤，觑，AⅣG胁i一‰，删Ⅳ执i肿 0fh咖lmentsci鼬ceand (D。partrrIent E119ine商Ⅱg‰tIle嘣Unjv∞畸，JiarlgsuN锄j崦210096，cjlitla) Ab蜘埘：The ofthevellicles andthe删timecontd 1)ank HongkorIg sy8t咖forpa— paperintmdu啷t}18叩曲cationa昭i{；【l8ym…n on 0FmodLdes and Vellicle GPs，DR，G1s，衄d。up pe。rn0”e)_t删1sp叫inNmⅪjllgexPlica翩theNavig砒ionsymemdesi印that植based and 柚d(·0nn即bon stIllctu地forvelIicle conve耐onbe附een矾c删r埘e arnorIg n“i鲫佃，and modules，“【h出画tal唧data ml￡sstharI5nleter de廿陀ckonand to WGS舛c帅r(】ina￡e Imder妇co|lditi佃tIlat 7Ihe町《emposi如“”cision rnap_IIlaklling呲Ll阜ed vellide 15IIlinu幢s州t|Iom Imsmon continLLaUy GPS越酬 Wo—s：Veh训e Key I】avlgation；M印“mtcIling 智能交通系统(rrS)成为今后交通发展的方向是