利用帧间连贯性可视外壳建模优化的研究.pdf

摘 要 基于图像的三维重建是增强现实、计算机视觉、计算机图形学等领域的重要研究内 容，而人机交互、远程沉浸、动作捕捉等不断增长的应用需求成为实时建模技术发展的 推动力。基于可视外壳的三维重建具有实时性，但随着重建模型精度的提高，计算量也 增大。针对这一问题，本文围绕体素可视外壳计算基本原理，研究和实现了利用帧间连 贯性的动态物体可视外壳重建算法，主要工作包括： 1．系统研究了多视图重建中基于可视外壳的重建方法，分析了基于体素和基于多边 形可视外壳重建方法的原理及特点，确定本文采用基于体素可视外壳的三维重建算法。 2．在分析空间完全剖分与八叉树体素可视外壳的计算原理基础上，阐述了两种算法 及实现技术。根据相机成像基本原理，由相机参数计算体素角点的投影坐标，从而确定 角点是否位于物体侧影轮廓，最终确定体素状态，对边界体素进行三角化后形成表面三 角网。 3．分析了连续帧间可视外壳边界体素分布规律，提出利用帧间连贯性的动态物体可 视外壳重建算法。算法采用八叉树的存储结构，利用帧间连贯性，判断前一帧重建的可 视外壳边界体素的邻域体素状态，生成后续帧的可视外壳。 最后，在仿真实验平台上实现了帧间连贯性可视外壳的算法，实验表明，相比于每 次从八叉树的根节点开始判断的方法，帧间连贯性算法减少了判断次数，提高了算法效 率。 关键词：三维重建，可视外壳，帧间连贯性，八叉树 Researchon ofVisualHullConstruction Optimization Frame-·to-·LameCoherence Using Li Technology) Xia(ComputerApplication AssociateProf．Chen Directed by Guojun Abstract isall researchdirectionintheareaof three—dimensional Image-based modelingimportant visionand the virtual cs，whileincreasingapplication computergraphi reality,computer the fromhuman-machine andmotion becomes demand interaction,tele—immersioncapture ofreal-time hullisakindofreal-time techniques．Visual impetus modeling the ofits becomes this reconstruction．With accuracy,thecomputationlarger．In improvement theframe-to—framecoherenceof tov