基于预期电压矢量的永磁同步电机直接转矩控制系统.pdfVIP

、毛!扎 两拨芾J应用2012，39(2) 控制与应用技术 j卧IcA 基于预期电压矢量的永磁 同步电机 直接转矩控制系统冰 王少珠’， 黄韬 (1．重庆邮电大学计算机科学与技术学院，重庆 400065； 2．福州大学 电气工程与 自动化学院，福建福州 350108) 摘 要：传统的基于开关表的直接转矩控制存在着转矩和磁链脉动大 、开关频率不固定等缺点。考虑到 空间矢量脉宽调制技术在一个控制周期 内能够产生等效的任意相位的电压矢量，为了改善直接转矩控制的 控制效果，提出了一种预期电压矢量的确定方法，并用 PI控制器代替传统直接转矩控制系统的滞环比较器， 构造出一种基于预期电压矢量的直接转矩控制策略。通过与传统直接转矩控制策略的对比试验，表明提出的 直接转矩控制策略具有电流谐波小 、转矩和磁链的脉动小 、速度响应快、稳态误差小等特点。 关键词：预期电压 ；永磁同步电机 ；直接转矩控制；空间矢量脉宽调制 中图分类号：TM351 文献标志码：A 文章编号2012)02-0025-06 DirectTorqueControlofPermanentM agnetSynchronous M otorBased onExpectedVoltageVector WANG Shaozhu ， HUANG Tao Abstract：Conventionalswitchtablebaseddirecttorquecontrol(DTC)hassomefaultsoflargetorqueandflux ripple，inconstantinverterswitchfrequency．Considerthatspacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)canpro— duceequivalentvoltagevectorwithanyphaseinacontrolperiod，amethodofcalculatingexpectedvoltagevectorwas proposedforimprovingtheeffectivenessofDTC．andaPIcontrollerwasusedinsteadofconventionalDTCsystem ’s hysteresiscomparatortoconstructaDTC system baseonexpectedvoltagevector．Thecomparisonexperimentsshowed thattheproposed directtorquecontrolstrategyhaslowercurrentharmonics，lowertorqueand fluxrippleand the speedresponsibility，whichisquickerthantheconventional DTC，hassmallersteady-stateerror． Keywords：expectedvoltage；permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；diredtorquecontrol (DTC)；spacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM) 动汽车、混合动力汽车等各种性能要求高的场合， 0 引 言 发展前景广阔¨。 直流电机很早就被人们广泛应用于生产和生 1985年，德 国鲁尔大学的M．Depenbrock教 活中。但是，由于 电刷及换 向器的限制，直流电机 授及 日本的I．Takahashi教授先后针对异步电机 表现出调速范围窄、参数扰动鲁棒性差、维护费用 提出了直接转矩控制理论