遗传优化模糊控制方法及其在液压动力系统控制中的应用研究.pdfVIP

2013年 7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 13期 MACHINET0OL HYDRAULICS V01．41No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．008 遗传优化模糊控制方法及其在液压动力系统控制中的应用研究 马玉 ，谷立 臣 (西安建筑科技大学机电学院，陕西西安710055) 摘要：节能和精确控制是液压控制追求的两大 目标。针对传统液压系统存在的高能耗、低响应速度的特点，采用节能 型液压动力源永磁伺服电机直接驱动定量泵 ，取代原有的异步电机驱动液压动力源，形成一种新型节能、响应快速、易实 现闭环控制的液压动力系统。鉴于负载变化过程 中流量和压力的耦合特性，设计了流量、压力双闭环反馈控制液压系统， 基于变频调速理论实现对液压源流量的精准控制，同时通过比例溢流阀模拟负载实现了对系统压力的精确控制。针对上述 液压系统，提出一种改进遗传算法优化的模糊控制策略，同时对系统流量、压力进行精准控制。仿真和实验结果表明：采 用该改进遗传算法优化的模糊控制策略较传统液压控制方法具有更好的控制性能和节能效果。 关键词：遗传算法；模糊控制器；液压系统；节能 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)13—029—5 OptimizationofFuzzyLogicControllerBasedon ImprovedGeneticAlgorithm andItsApplication intheControlofHydraulicSystem MA Yu．GU Lichen (CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，Xi’anUniversityofArchitectureandTechnology， Xi’anShaanxi710055．China) Abstract：Energy-efficientandprecisionarethetwogoalsofhydrauliccontro1． Inview ofthehighenergyconsumptionandlow responseofthetraditionalhydraulicsystem ，permanentmagnetsynchronousmotordrivingconstnatpumphydraulicsystem wasde- singedinsteadofcommonmotor．Inview ofthecouplingcharacteristicsofflow andpressureintheprocessofloadchanging，flowand pressuredoubleclosedloopfeedbackcontrolsystem wasdesingedtocontrolflowandpressure．Basedonthementionedhydraulicsys— tern，animprovedgeneticalgorithm optimizedfuzzycontrolstrategywasproposedforaccuratecontrolofpressurenadflowofhydraulic system．Simulationandexperimentalresultsshowthattheimprovedgeneticalgorithm optimizedfuzzycontrolstrateyg hasbettercontrol perfomr naceandeneryg—savingeffectcompraedtotraditional hydrauliccontrolmethod． Keywords：Geneticalgorithm；Fuzzylogiccontroller；Hydraulicsystem；Eneryg·saving 液压传动技术凭借其传动平稳、调速方便、易远