嵌入式系统原理与应用第1章-嵌入式系统概述.pptVIP

* 嵌入式系统软硬件基本结构 应用程序 实时操作系统（RTOS） 输入输出接口 处理器/ARM核 MMU/Cache SOC/SOPC USB GPIO IIS LCD UART和IrDA ADC/DAC FPGA/CPLD DSP/浮点运算协处理器 DMA 电源管理 典型的嵌入式系统组成 人机交互接口LCD/触摸屏、键盘、鼠标 设备驱动程序、HAL、BSP 文件系统/图形用户应用程序接口 驱动层 OS层 应用层 软件 硬件 以太网 看门狗及复位电路 Timer/RTC CAN Flash EEPROM SDRAM SRAM 内存 返回 * 嵌入式系统组成对比计算机组成 Embedded system嵌入式系统 Hardware硬件 处理器：MCU\MPU\DSP\SOC 保存固件的ROM\FLASH 运行程序时保存数据的RAM 外设(显示LCD\简易键盘\传感器\AD\DA\扩展卡) Software 固件（硬件和上层操作系统 及程序的接口） BSP(Board Support Packet亦为bootloader) Operate system (linux\wince\ucos\symbian\Vxworks) 应用软件(tcp/ip协议栈) Computer system 硬件 Intel\AMD 硬盘 内存 显示器\键盘\声卡\显卡 Software BIOS Windows\Lunix 应用软件（如office） * 嵌入式系统主要特点 在硬件上，嵌入式系统至少拥有一个高性能处理器作为硬件平台（目前以32位处理器为主流），如ARM、MIPS等处理器。 在软件上，嵌入式系统拥有一个多任务操作系统为软件系统平台，如Linux、WinCE、μc/osII、VxWork、 palm OS、Windows Mobile 、Symbian等。 Symbian OS(中文译音“塞班系统”)由诺基亚、索尼爱立信、摩托罗拉、西门子等几家大型移动通讯设备商共同出资组建的一个合资公司，专门研发手机操作系统。现已被NOKIA全额收购。 * 新型的嵌入式系统结合了计算机学科和电子学科各自的优点，以ARM等高性能的32位处理器为核心技术。 * * 军事国防领域 * 航天领域 * 1.嵌入式系统 2. 嵌入式系统组成 3.嵌入式处理器 4.嵌入式操作系统 嵌入式系统概述 * 1.2嵌入式系统组成 嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。 * 1．硬件层 包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。 在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。 2. 中间层 硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据BSP 层提供的接口即可进行开发。 * 4. 功能层 由应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的。为了方便用户操作，往往需要具有友好的人机界面。 1.2嵌入式系统组成 3. 系统软件层 由实时多任务操作系统（Real-time Operation System，RTOS）、文件系统、图形用户接口（Graphic User Interface，GUI）、网络系统及通用组件模块组成。 * 1.3 嵌入式处理器 嵌入式处理器分为以下几大类： 嵌入式微处理器； 嵌入式微控制器； 嵌入式DSP处理器； 嵌入式片上系统（SOC）。 嵌入式处理器按应用分： 注重嵌入式处理器的尺寸、能耗和价格。应用于PDA等不注重计算的设备； 注重嵌入式处理器的性能。应用于路由器等计算密集型的设备； 注重嵌入式处理器的性能、尺寸、能耗和价格。应用于蜂窝电话等设备； * 嵌入式微处理器（EMPU） Embeded Microprocessor Unit(EMPU) ,在应用中，为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 嵌入式微处理器优点:体积小、重量轻、成本低、可靠性高，但是在电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件，从而降低