十字轴万向节动力分析和扭矩测试研究.pdfVIP

《冶金自动化》2009年Sl 十字轴万向节动力分析和扭矩测试研究 赵三星1，肖 涵1，刘云涛2，乔栋2，李友荣1 (1．武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉43008l；2．武汉钢铁集团有限公司) 摘要：分析了单十字轴万向节传动的不等速性，并较详细地研究了单十字轴万向节输出扭矩，以及作用在主、从 动轴叉平面上的附加弯矩随着旋转角度的变化情况；并就双十字轴万向节中的扭矩测试问题进行了研究，得出 了一些有意义的结论。 关键词：十字轴万向节；附加弯矩；测试 十字轴万向节传动在机械工业中有广泛应 向节示意图。十字头2分别通过相互垂直的两组 用，在冶金工业和汽车动力传动中，也有十分重要 转动副和轴l、轴3叉头联接，这四个转动副的轴 用途。它具有结构简单，低幅磨损小，传递功率大 线相交于十字头的中心点D，轴l和轴3所夹锐角 等特点。由于单个十字轴万向节在传动时不能等 为9。。把十字头中心点D作为坐标原点建立直角 速而产生转角差，使从动轴运动以及动力传输存 坐标系，使y轴和主动轴1的轴线重合，并把主动 在周期变化…。在对十字轴万向节研究分析时， 轴l和从动轴3置于于yDz平面上。为分析问题 往往非常注重对从动轴的不等速性以及对从动轴 方便，当主动叉平面处于。舶y平面时作为运动分 输出扭矩的分析，而对主、从动叉平面上作用的弯 析时的起点，这时从动轴叉平面位置处于yDZ平 曲力偶矩(或称附加弯矩)研究较少。实际上，主、 面。当主动轴旋转角度为口时，可假设从动轴的 从动叉平面上作用的两个附加弯矩影响着传动轴 旋转角度为厣，这时十字头位于图l(a)中的虚线 的弯曲振动和十字轴的受力状况【2。】，同时它们 位置。可用矢量m和D层表示十字轴的位置，即 对万向节十字轴轴承寿命也有影响H]。对十字轴 p)七‘ rolA=(rlcos口)f+(rlsin 万向节的运动、受力进行深入理论分析具有重要 H+ (1) {D8=(一r2sin卢)f+(r2cospin妒o 意义。由于附加弯矩的作用方向随着叉平面旋转 L (r2cos卢cos妒o)七 不断变化，这为计算增加了难度。通过平面力矩 式中，r。，r2为十字轴半径，f√，露为x，l，，z方向上 分析，可以确定两个附加弯矩的合力矩；当叉平面 的单位向量。由于存在关系砒上抽，所以二向 处于平行或垂直于主、从动轴平面时，两个附加弯 矩也容易确定1j要分析两个附加弯矩在每一旋 pcos‰=0，从而得到关系： 转位置的大小，必须通过力矩的三维分析确定。 本研究用矢量分析的方法推导得到了从动轴转速 (2) 以及输出扭矩、附加弯矩的解析表达式，可为十字 对式(2)两端对时间求导，可得到从动轴和主 轴和十字轴轴承设计提供帮助。在双十字轴万向 节传动的力矩测试中，往往直接对中间节轴传递 动轴间的转速关系， 的力矩进行测试。在文章的后一部分分析了测试 l—sln妒osln拶 扭矩和我们关心的双十字轴万向节输出扭矩间的 l—sln。妒o