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  流体与罐车之间实时动态耦合研究 肖鹏 申峰 （北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，100124）   摘要： 罐车在运行中，不可避免会出现轻微或激烈的晃动，罐车的不稳定会使罐体与罐内的液 体产生强烈的耦合作用，影响行车的行驶安全。典型的是在罐车制动或者拐弯的时候，罐内的 流体大幅度晃动形成波浪，这样使得罐内流体的受力变得十分复杂，这样描述任一时刻罐车的 运动状态将变得比较困难，本文通过 MATLAB 与 FLUENT 的联合仿真，能够较好的研究流体 与罐车之间实时动态耦合过程，给定罐车一个制动或者转向加速度，通过合理的建模和设立参 数可以在 FLUENT 中仿真得出罐车内流体的受力情况，另外通过列出正确的矩阵后利用simulink 建模得出加速度计算模型，能够由罐车受到的罐内流体作用力推导出罐车在相应方向上的新的 加速度，这样就实现了一个由加速度—流体力—新的加速度的循环过程。 关键词： 罐车，VOF 模型，动态耦合，CFD 一、 引言 罐车在运行中，不可避免会出现轻微或激烈的晃动，罐车的不稳定会使罐体与罐内的液 体产生强烈的耦合作用，影响行车的行驶安全。典型的是在罐车制动或者拐弯的时候，罐内 的流体大幅度晃动形成波浪，这样使得罐内流体的受力变得十分复杂，并且会对罐车产生额 外的附加压力，影响罐车的运动，反过来罐车的运动又一步影响罐内流体的运动，所以罐车 与流体两者相互影响，也就是所谓的实时动态耦合[1]，特别是近几年来火车的大提速，车载 容器将会受到更加强烈的动载荷作用，使液体晃动问题变得十分突出，液体晃动会对车辆运 行的稳定性产生很大的影响[2]。由于罐车所运输的介质大多数是液体或液化气体，当牵引车 的运动状态改变时，包括转弯、紧急制动、危险情况躲闪或者不良路面造成的侧倾或颠簸， 在惯性作用下罐内液体也随着涌动，使容器产生显著的附加动压力或力矩，以至于影响罐车 的稳定性，易造成车辆跑偏、侧翻而引发交通事故。 二、 数值模拟 本文建立几何模型及计算域，研究对象为水平放置的充液圆柱形容器，长 L=2.15m、半 径 R=1.127m，以容器内部为计算域，原点位于左侧端面圆心，x 轴平行于地面向前，y 轴垂 直地面向上，z 轴平行于地面向右，如图 1 所示；圆柱体表面设置为无滑移壁面边界条件。 初始时气液交界面平行于 xz 平面，液体和气体相对罐体速度为 0，气体压强为标准大气压， 容器内流体介质为空气和水，空气视为理想气体,圆柱内充液比为 0.8 ，设置罐车 Z 方向的 初始加速度 a=1.5m/s²，时间步长设置为 0.005s，迭代 30 步即0.15 秒后可得到罐车容器壁 在 Z 方向受力变化如图 2 所示。 109 图1 计算模型 图2 横向初始加速度为1.5 m/s²时容器壁Z 方向受力 从上图可以发现罐车横向方向受到的流体力一直增大，可以提取在 0.15s 时刻的受力大 小；再建立罐车的动力学模型，可以由罐车的转向角和受到的流体力导出罐车的新加速度， 对一般转向问题转向角近似取 30°，然后可以在 MATLAB-simulink 工具箱中创建罐车方框图 进行仿真，该仿真过程中，只要输入转向角（30°）和提取出来的流体力，就能很快地输出 罐体横向加速度。 通过这样一个循环，由罐车的初始加速度得到罐车在横向方向的受力，该受力再通过 simulink 仿真，又能得到一个新的加速度，这样实现了对罐车与液体的相互耦合作用的定性 的简化分析。 三、 结果分析