基于PLC掘进面智能通风控制系统研究.pdfVIP

2007中国(淮南)煤矿瓦斯治理技术国际会议论文集 基于PLC的掘进面智能通风控制系统的研究 候友夫，尹逸，徐达 (中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州 221008) 摘要：本文介绍了一种采用脉动通风技术与变频调速技术相结合的掘进面智能通风控 制系统，该系统能够对瓦斯浓度传感器采集的瓦斯浓度信号进行分析判定，实时控制掘进面 局部通风机的转速，从而实现对掘进面通风的智能控制。当瓦斯涌出时，系统发出声光报 警，并加大局部通风机转速，达到快速稀释瞬间涌出的瓦斯浓度，确保煤矿掘进面的安全 生产。 关键词：局部通风机；瓦斯；可编程控制器；智能控制；脉动通风 1前言 煤矿掘进工作面作为瓦斯积聚的重要部位，对于瓦斯浓度的检测方法以及瓦斯的安全 排放方面的研究和应用，尤为重要。当瓦斯浓度积聚时，常规做法是停止工作面的动力供 电，安全撤离工作人员。随着控制理论和技术的发展及应用，根据瓦斯网络化系统提供的可 靠信息，提前预测瓦斯浓度的发展趋势，采取前馈控制策略，可以有效地避免瓦斯浓度超限 带来的危害。既消除了煤矿井下的安全隐患，又不会影响井下的正常生产运营。所以开展 掘进面通风系统智能化控制的研究，具有极高的使用价值。 2 系统总体设计方案 掘进面智能通风控制系统有以下几部分组成：①风机自动切换控制开关；②防爆变频 器；③多信息融合的软传感器瓦斯检测装置；④风量监测装置；⑤执行机构：掘进面局部通 ’ 风机。 整个控制系统的结构框图如图1所示。 采用国际流行的PLC智能化控制，中文人机界面显示，变频调速技术的应用，双机准热 备控制模式，脉动供风以实现风量的闭环控制，灵活的参数设定方式、完善的报警提示以及 故障诊断功能，同时提供设备的实时运行状态信息。 3 系统的硬件设计 3．1 系统的风量控制模式 掘进面智能通风控制系统的风量控制模式为风量闭环控制。对矿井掘进面瓦斯浓度可 靠稳定的控制是保证煤矿掘进面安全生产的关键，掘进面风机的风量、风压是重要的控制参 数。采用变频调速技术和脉动供风技术，可以有很好的节能效果，更重要的是通过变频技术 和脉动供风技术实现对风机电动机转速的改变以直接调节风量、风压大小，保证煤矿掘进面 瓦斯的安全排放和充足的供氧量，并达到人性化供风的目标。掘进面智能通风控制系统的 风量控制策略图如图2所示。 · · 516 第六篇 煤矿通风防灭火技术 图1控制系统结构框图 theSchematicofthecontr01 Fig．1 Design System 给定 图2风量控制策略图 the oftheairvolumecontrol Schematic Fig．2 Design 3．2 掘进面局部通风机控制开关的设计 鉴于矿用局部通风机开关使用的环境比较恶劣，并且对于局部通风机开关的安全可靠 性要求相当高，控制系统理想的选择为热备控制设备。但是由于热备控制系统的回路较为 复杂、体积较大以及成本较高等原因，在设计过程中没有采用，而在同行业中首次提出双机 准热备的设计理念。具体的实现方法如图3所示。 当PLC。作为主控制器(MASTERSTATION)处于运行控制时，信号的联锁控制、动作 状态输出以及人机界面的显示和信息提示，均以PLC。为主，备机作为从机(SLAVE 生故障、主机侧设备故障、主机侧断电等故障情况发生，系统自动切换到备用方，此时PLC： 担负起设备的联锁运行输出任务，作为主机继续设备的运行，而PLC。作为从机承担系统运 行的监测以及信号逻辑联锁安全性校验的工作。双机准热备控制系统很好地提高了对掘进