基于PXA270 Linux嵌入式系统启动过程研究.pdfVIP

基于PXA270 Linux 嵌入式系统的启动过程研究 汤书森 兰州大学信息科学与工程学院，甘肃兰州（730000 ） E-mail ：tss@ 摘 要：文章介绍了ARM Linux 嵌入式系统的特点，以及PXA270 微处理器的结构特点 和性能，详细分析了PXA270 Linux 嵌入式系统的启动过程。 关键词：嵌入式系统；ARM ；Linux；BootLoad 中图分类号: TP368.2 1. 前言 随着通信网络技术和集成电路设计的高速发展，嵌入式系统己成为了 IT 业的一个焦点。 在数字信息技术和网络技术高速发展的后 PC 时代，嵌入式系统因其体积小、可靠性高、功 能强、灵活方便等许多优点，已渗透到工业、军事、医疗以及日常生活等各个领域，对各行 各业的技术改造、产品更新换代、加速自动化进程、提高生产率等方面起到了极其重要的推 动作用。嵌入式操作系统是嵌入式系统的核心。在各种嵌入式操作系统中，Linux 凭借其在 结构清晰、源代码开放性、易于开发、功能强大、稳定、成本低等方面的优势，成为了嵌入 式系统开发的首选，并迅速跻身于主流嵌入式开发平台。嵌入式系统涉及多门课程和学科, 分析并研究启动过程是研究开发嵌入式系统的很重要的环节，是进行嵌入式系统的内核裁剪 和驱动程序开发的重要方面。了解其启动过程，也是进行开发的重要的第一步。 2. 嵌入式系统 2.1 嵌入式系统的特点 嵌入式系统是以具体应用为中心，以计算机技术为基础，采用可裁减的软硬件，适用于 对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统[1] 。主要有以下特点： 嵌入式系统是应用于特定环境下，针对特定用途来设计的系统，是“专用” 的计算机 系统。嵌入式系统比通用 PC 系统资源少得多。它的硬件和软件都必须高效率地设 计、“量体裁衣”、去除冗余，力争在较少的资源上实现更高的性能。 嵌入式系统的目标代码通常是固化在非易失性存储器（ROM ，FLASH ）芯片中。 嵌入式系统使用的操作系统一般是实时操作系统（RTOS ），系统有实时约束。 嵌入式系统“嵌入”到对象的体系中，对对象、环境和嵌入式系统自身具有严格的要 求，一般的嵌入式系统具有低功耗、体积小、集成度高、成本低等特点。 2.2 嵌入式系统的组成 嵌入式系统总的来说，包括硬件和软件两大部分。硬件包括嵌入式处理器及外围电路。 嵌入式系统的软件包括嵌入式操作系统和相应的各种应用程序。嵌入式操作系统，通常包括 与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览 器等。它具有编码体积小，面向应用，可裁剪和移植，可靠性高，专用性强等特点。 2.3 ARM 简介 ARM （Advanced RISCMachines ），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一 - 1 - 类处理器的统通称，还可以认为是一种技术的名字。1991 年 ARM 公司成立于英国剑桥，主 要出售芯片设计技术的授权。ARM 公司是专门从事基于 RISC 技术芯片设计开发的公司， 作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可，有合作公司生产各具特 色的芯片，世界各个大半导体生产商从 ARM 公司购买其 ARM 微处理器核，根据不同的应 用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的 ARM 微处理器芯片进入市场。目前全世界 有几十家大的半导体公司都使用 ARM 公司的授权，因此就使得 ARM 技术获得更多的第三 方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场并被消费者所 接受，更具竞争力[2] 。 XScale 体系结构是采用 Intel Pentium 技术实现的 ARM 兼容的嵌入式微处理器架构，并 对 ARM 体系结构进行了增强，具有业界领先的高性能和低功耗特性，广泛应用于消费电子、 无线通讯、多媒体和网络交换等嵌入式应用领