风力发电机组系统建模与仿真的研究_3风力发电机传动链非线性建模_52_72.pdfVIP

3 风力发电机传动链非线性建模 3.1 引言 在风力发电系统的研究和开发中，由于受气象条件的限制，无法随时随地自由地 对风力发电系统进行试验和测试。而且，大型风力发电机组体积庞大、结构复杂，给 研究工作带来了诸多不便。建立风力发电机组的功率传动链数学模型，利用计算机仿 真技术可以方便地对风力发电机组进行研究。一般而言，模型越精细越好，但模型过 于精细，又影响计算速度。对于生产过程控制，过于复杂的模型难以求出实用的控制 策略。因此，考虑到空气动力学和传动链模型的复杂性，建立的模型不但应能描述整 个机组所有的基本动力学特性，而且还必须适合于控制目的[82-86] 。评价风电机组功率 传动链设计的指标有总体设计性能、安装维护、尺寸和质量、装配维修、成本，这些 是对风电机组传动链进行定性评价，结合非线性传动链模型的定量分析结果，就构成 了风电机组传动链布置的评价体系。因此，风电机组功率传动链非线性建模对风电机 组总体设计评价体系的构建有着至关重要的作用。 本章首先分析得到风力发电机组各个部件的模型，包括风轮、发电机、齿轮箱数 学模型，在Matlab simulink 中建立各部件的仿真分析模型，合成整个传动链非线性仿 真模型。结合第二章的空气动力学分析模型计算出气动转矩，分析能量从风能转化为 机械能然后再由机械能转化为电能的全过程。针对某型600 千瓦失速型风力发电机组 进行建模与仿真，仿真结果与Bladed 计算计算结果进行比较，验证该仿真模型的正确 性，为风力发电机组总体设计奠定了数据分析基础。 3.2 风力发电机组传动链布置形式 本文调查了国际上通用的水平轴风力发电机组结构布置图，如图 3.1 。从图 3.1 可以看出，尽管这几种布置形式有很大不同，但是都可以分为风轮部分、传动增速部 分、电机部分、控制部分。因此，国际上通用的水平轴风力发电机组都可以采用相同 的数学模型进行描述，只是针对具体的风力发电机，模型的具体参数有所变化。由于 结构动力学和控制策略分析是建立在功率传动链的基础上的，故在本章不作研究，结 构动力学和控制策略分别在以后两章进行研究。风力发电机组的动态特性是由构成机 组各部件的动态特性相互耦合构成的，它包括风能特性、风轮空气动力学、传动系统、 发电机的动态特性[87-90] 。恒速和变速风力发电机组的模型都可以用图 3.1 表示。为了 对风力发电机组动态特性性能进行仿真分析，必须对各个部件的动态特性分别进行仿 真分析，建立分析模型，考虑各个部件分析模型的耦合关系，才能正确地分析风力发 电机组。 43 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 图3.1 水平轴风力发电机组常用的结构形式 Fig.3.1 The usual configuration of horizontal-axis wind turbine 3.3 风电机组非线性数学模型 3.3.1 风能特性分析模型 风是风力发电机能量获取的来源，由于自然界的风是在不断变化的，因此，建立 的风力发电机模型必须将风力发电机在运行过程中可能会出现的各种风况都考虑到， 这样分析出的结果才能更加可靠、完善。风能特性的描述需要知道风电场所处位置的 风力等级，以便确定平均风速，然后根据IEC 规范进行风况的模拟和分析。 ① 风力等级 风力等级是风速的数值等级，它是表示风强度的一种方法，风越强，数值越大。 用风速仪测得的风速可以套用为风级，同时也可用目测海面、陆地上物体征象估计风 力等级。 1) 风级 风力等级(简称风级)是根据风对地面或海面物体影响而引起的各种现象， 表3.1 蒲福(Beaufort)风力等级表 Table 3.1 Beaufort wind scale 风 相当于平地十米高 海面大概的 名称 力 处的风