2013年PIC单片机程序设计基础(幻灯片).pptVIP

目录 一、机器语言与汇编语言……………….3~6 二、程序结构框架……………………….7~9 三、PICmcu汇编语言格式……………10~20 四、 PICmcu汇编语言程序设计方法…21~31 五、 PICmcu基本工作条件……………32~34 六、 PICmcu编程续习…………………35~36 机器语言与汇编语言 机器语言(机器码) 所谓“机器语言”就是用二进制代码表示的能为计算机直 接识别和执行的指令的集合，它是计算机的一种最低级的语言形式。 单片机内部的电路基本上都是用数字逻电路构成的，而数字逻电路只能处理二进制代码“ 0 ”和“ 1 ”，因此，单片机仅仅能够识别二进制形式的机器语言程序（也称机器码程序）。 PIC单片机指令系统中的每一条指令都有自己相应的机器语言形式。比如: 睡眠指令“ SLEEP”和加法指令“ ADDWF f,d ”的机器码( 或称机器指令）分别为“ 00000001100011”和“00111df6...f0”（其中d和f6,f5...f0均代表一位二进制数码）。 机器语言与汇编语言 汇编语言 汇编语言是对机器语言的改进，它采用便于人们记忆的一些符号（例如简化的英文单词）来表示操作码、操作数和地址码等。 汇编语言的语句通常与机器语言指令是一一对应的。 在机器指令中，操作码、操作数和地址码等都是用二进制代码表示的。如果直接使用机器语言来设计程序，编写起来很繁琐，容易出错，给程序的阅读、修改、调试等环节也都会带来极大的困难。为了克服这些困难，人们在开发应用单片机的实际工作中通常都使用汇编语言进行程序设计。 汇编语言源程序 用汇编语言编写的程序就称为汇编语言源程序(源程序) 。 机器语言与汇编语言(续) 汇编程序 由于单片机不认识汇编语言程序，所以开发人员需要在微机上，运行一个由单片机制造商免费配套提供的、称作“汇编器” （或汇编程序）的软件，将自己编写的源程序翻译成机器语言程序。这种机器语言程序就称为“目标程序”。 烧写到单片机程序存储器中的程序就是这种“目标程序”。利用汇编器将源程序翻译成目标程序的过程称为“汇编” PICmcu汇编语言程序 汇编语言提供了一种不涉及实际存储器地址和机器指令编码的编写源程序的有效方法。为了掌握这种方法，我们需要了解汇编器所约定的一些内容（汇编语言的程序格式、语句格式、助记符及伪指令等），以及程序的 4种基本结构： 顺序、分支、循环和子程序）等。 在编制PIC系列单片机的程序时会遇到几个特有问题，即RAM数据存储器的体选寻址、程序存储器的跨页跳转、复位矢量和中断矢量的安排等问题。在实际工作中常用的几种程序有延时程序、查表程序等。 PICmcu程序结构框架 一般来说，PIC的源程序并没有规定的统一格式，大家可以根据自己的风格来编写。 对于一个完整程序的总体布局，为了提高程序可读性: -先用输出标题伪指令TITLE提供列表文件中每页开头的标题 -接着给出整个程序的总的说明 -用列表伪指令指令单片机的型号及文件输出格式, -再嵌入CONFIIG的定义, -并利用INCLUDE伪指令读入MPASM中提供的定义文件, -然后对片内常用资源进行定义, -再给出一般程序的基本结构框架 下面提供一个典型的程序结构框架大家参考： PICmcu程序结构框架 一般程序基本程序结构框架 : TITLE “ 本程序用于程控电机调速和定位控制” ；程序标题 ; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ; 程序说明 ; ; ; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * LIST P=16C74, F=INHX8M ; 定义芯片型号及文件输出格式 __CONFIG _CP_OFF _WDT_OFF _PWRTE_ON _XT_OSC ; 设定conflg 格式 ; INCLUDE ‘PIC16C74.EQU’ ；引入定义文件 ; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ;芯片资源定义、寄存器和常数定义 ; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *